Réponses aux questions pour démystifier le dimensionnement des servos

Par : Sixto Moralez

Les membres du public participant en direct à la webdiffusion du 17 mai sur «Démystifier le dimensionnement des servos» ont leurs questions supplémentaires pour les intervenants répondues ci-dessous pour vous aider à apprendre comment dimensionner ou moderniser correctement les servomoteurs dans une conception de machine ou un autre projet de contrôle de mouvement.

L'orateur de la webdiffusion est Sixto Moralez, ingénieur régional principal du mouvement chez Yaskawa America Inc. La webdiffusion, archivée depuis un an, a été modérée par Mark T. Hoske, gestionnaire de contenu,Technique de contrôle.

Question : Proposez-vous des services pour m'aider à dimensionner ma candidature ?

Moralez :Oui, veuillez contacter votre distributeur/intégrateur local ou votre représentant commercial Yaskawa pour obtenir de l'aide.

Question : Vous avez discuté des erreurs courantes commises lors du dimensionnement.Parmi ces problèmes, lesquels surviennent le plus souvent et pourquoi ?

Moralez :Le plus souvent c'est le piège du constructeur de crossover puisque la machine est déjà en marche et le plus simple à faire est de copier/coller les spécifications au plus près.Cependant, comment savoir si l'axe n'est pas déjà surdimensionné et augmenter ensuite la capacité de 20 % ?De plus, tous les fabricants ne sont pas les mêmes et les spécifications ne le seront pas non plus.

Question : Outre les erreurs mentionnées, y a-t-il des choses que les gens négligent ou peuvent ignorer ?

Moralez :La plupart des gens ignorent l'inadéquation du rapport d'inertie puisque les données montrent suffisamment de couple et de vitesse.

Question : Avant de tester un logiciel de dimensionnement de moteurs, que dois-je apporter à l'ordinateur ?

Moralez :Apporter une compréhension générale de l’application faciliterait le processus de dimensionnement.Cependant, voici une liste de données qui doivent être collectées :

  • Charge utile de l'objet déplacé
  • Données mécaniques (ID, OD, longueurs, densités)
  • Quel engrenage y a-t-il dans le système ?
  • Quelle est l'orientation ?
  • Quelles vitesses faut-il atteindre ?
  • Quelle distance l’axe doit-il parcourir ?
  • Quelle est la précision requise ?
  • Dans quel environnement la machine résidera-t-elle ?
  • Quel est le cycle de service de la machine ?

Question : J'ai assisté à des démonstrations de contrôle de mouvement fragiles lors de divers salons au fil des ans.S'agit-il d'un problème de taille ou pourrait-il s'agir d'autre chose ?

Moralez :En fonction de l'inadéquation de l'inertie, ce mouvement tremblant pourrait être dû à un réglage du système.Soit les gains sont trop chauds, soit la charge a une basse fréquence qui devrait être supprimée.La suppression des vibrations de Yaskawa peut vous aider.

Question : Avez-vous d'autres conseils à offrir sur les applications de servomoteurs ?

Moralez :De nombreuses personnes négligent l’utilisation de logiciels pour guider le processus de sélection.Profiter deLe logiciel SigmaSelect de Yaskawapour valider les données lors du dimensionnement des servomoteurs.

Sixto Moralezest ingénieur régional principal du mouvement et directeur des ventes pour l'Amérique latine chez Yaskawa America Inc. Edité par Mark T. Hoske, responsable du contenu,Technique de contrôle,CFE Médias et Technologie, mhoske@cfemedia.com.

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Heure de publication : 15 juillet 2022