Questions répondues pour démystifier le dimensionnement des servos

Par : Sixto Moralez

Les membres du public participant en direct à la webdiffusion du 17 mai sur «Démystifier le dimensionnement des servos" ont leurs questions supplémentaires pour les intervenants répondues ci-dessous pour vous aider à apprendre comment dimensionner ou moderniser correctement les servomoteurs dans une conception de machine ou un autre projet de contrôle de mouvement.

Le conférencier du webcast est Sixto Moralez, ingénieur régional principal en mouvement, Yaskawa America Inc. Le webcast, archivé pendant un an, a été modéré par Mark T. Hoske, responsable du contenu,Ingénierie de contrôle.

Question : Proposez-vous des services pour m’aider à dimensionner mon application ?

Moralez :Oui, veuillez contacter votre distributeur/intégrateur local ou votre représentant commercial Yaskawa pour obtenir de l'aide.

Question : Vous avez évoqué les erreurs courantes lors du dimensionnement. Parmi celles-ci, lesquelles sont les plus fréquentes et pourquoi ?

Moralez :Le plus souvent, c'est le piège du constructeur croisé, car la machine est déjà fonctionnelle et le plus simple est de copier-coller les spécifications au plus près. Cependant, comment savoir si l'axe n'est pas déjà surdimensionné et augmenter la capacité de 20 % ? De plus, tous les fabricants ne se valent pas, et les spécifications ne le seront pas non plus.

Question : Outre les erreurs mentionnées, y a-t-il des choses que les gens négligent ou peuvent ignorer ?

Moralez :La plupart des gens ignorent le décalage du rapport d’inertie puisque les données montrent un couple et une vitesse suffisants.

Question : Avant de m'asseoir avec un logiciel de dimensionnement de moteur, que dois-je apporter à l'ordinateur ?

Moralez :Une compréhension générale de l'application faciliterait le processus de dimensionnement. Cependant, voici une liste de données à collecter :

• Charge utile de l'objet déplacé
• Données mécaniques (ID, OD, longueurs, densités)
• Quel est l'engrenage du système ?
• Quelle est l'orientation ?
• Quelles vitesses doivent être atteintes ?
• Quelle distance l'axe doit-il parcourir ?
• Quelle est la précision requise ?
• Dans quel environnement la machine résidera-t-elle ?
• Quel est le cycle de service de la machine ?

Question : J'ai constaté des tremblements lors de démonstrations de contrôle de mouvement lors de divers salons au fil des ans. S'agit-il de problèmes de taille ou d'autre chose ?

Moralez :Selon le décalage d'inertie, ce mouvement instable pourrait être dû à un réglage du système. Soit les gains sont trop élevés, soit la charge présente une fréquence basse qui doit être supprimée. La suppression des vibrations de Yaskawa peut vous aider.

Question : Avez-vous d’autres conseils à donner sur les applications des servomoteurs ?

Moralez :Beaucoup de gens négligent l'utilisation de logiciels pour guider leur choix. Profitez-en.Logiciel SigmaSelect de Yaskawapour valider les données lors du dimensionnement des servomoteurs.

Sixto Moralezest ingénieur régional senior en mouvement et directeur des ventes pour l'Amérique latine chez Yaskawa America Inc. Édité par Mark T. Hoske, responsable du contenu,Ingénierie de contrôle,CFE Médias et Technologie, mhoske@cfemedia.com.

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