Par : Sixto Moralez
Les membres du public participant en direct à la webdiffusion du 17 mai sur «Démystifier le dimensionnement des servosVous trouverez ci-dessous les réponses à vos questions supplémentaires destinées aux intervenants, afin de vous aider à apprendre comment dimensionner ou moderniser correctement les servomoteurs dans la conception d'une machine ou dans un autre projet de contrôle de mouvement.
L'intervenant de cette webdiffusion est Sixto Moralez, ingénieur en mouvement régional senior chez Yaskawa America Inc. La webdiffusion, archivée pendant un an, était animée par Mark T. Hoske, responsable du contenu.Ingénierie du contrôle.
Question : Proposez-vous des services pour m'aider à dimensionner mon application ?
Moralez :Oui, veuillez contacter votre distributeur/intégrateur local ou votre représentant commercial Yaskawa pour obtenir de l'aide supplémentaire.
Question : Vous avez évoqué les erreurs courantes commises lors du choix de la taille. Parmi celles-ci, lesquelles sont les plus fréquentes et pourquoi ?
Moralez :L'erreur la plus fréquente est de se rabattre sur des spécifications provenant de fabricants différents, car la machine étant déjà fonctionnelle, le plus simple est de copier-coller les spécifications au plus près. Cependant, comment s'assurer que l'axe n'est pas déjà surdimensionné avant d'augmenter sa capacité de 20 % ? De plus, les fabricants ne sont pas tous identiques et leurs spécifications le seront également.
Question : Outre les erreurs mentionnées, y a-t-il des choses que les gens négligent ou ignorent ?
Moralez :La plupart des gens ignorent le décalage du rapport d'inertie car les données montrent un couple et une vitesse suffisants.
Question : Avant de commencer à utiliser le logiciel de dimensionnement des moteurs, de quoi ai-je besoin devant mon ordinateur ?
Moralez :Une bonne compréhension générale de l'application faciliterait le dimensionnement. Voici toutefois la liste des données à collecter :
- Charge utile de l'objet déplacé
- Données mécaniques (diamètre intérieur, diamètre extérieur, longueurs, densités)
- Quel est le rapport de transmission du système ?
- Quelle est l'orientation ?
- Quelles vitesses doivent être atteintes ?
- Quelle distance l'axe doit-il parcourir ?
- Quelle est la précision requise ?
- Dans quel environnement la machine sera-t-elle installée ?
- Quel est le cycle de service de la machine ?
Question : J’ai vu des démonstrations de contrôle de mouvement assez instables lors de différents salons au fil des ans. Est-ce un problème de dimensionnement ou cela pourrait-il être dû à autre chose ?
Moralez :En fonction du déséquilibre d'inertie, ce mouvement de vibration peut être dû à un problème de réglage du système. Soit les gains sont trop élevés, soit la charge présente une basse fréquence qu'il convient d'atténuer. Le système d'atténuation des vibrations de Yaskawa peut s'avérer utile.
Question : Auriez-vous d'autres conseils à donner concernant les applications des servomoteurs ?
Moralez :Nombreux sont ceux qui négligent l'utilisation d'un logiciel d'aide à la sélection. Profitez-en !Le logiciel SigmaSelect de Yaskawapour valider les données lors du dimensionnement des servomoteurs.
Sixto Moralezest ingénieur en mouvement régional senior et directeur des ventes pour l'Amérique latine chez Yaskawa America Inc. Édité par Mark T. Hoske, responsable du contenu,Ingénierie du contrôle,CFE Médias et Technologie, mhoske@cfemedia.com.
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Date de publication : 15 juillet 2022
