2021-04-23 Ingénierie de contrôle Ingénierie des installations
Inside Machines : Plus de réponses concernant le réglage des systèmes d'asservissement suivent la webdiffusion du 15 avril sur le contrôle de force en ce qui concerne le réglage des systèmes d'asservissement.
Par : Joseph Profeta
Objectifs d'apprentissage
- Comment régler les systèmes d'asservissement : Contrôle de force, la diffusion Web de la partie 4 offre plus de réponses aux questions des auditeurs.
- Les réponses de réglage couvrent la stabilité du servo, les capteurs et la compensation.
- La température peut affecter la précision du contrôle des mouvements.
Le réglage du système d'asservissement selon les spécifications de performances peut être l'une des tâches les plus difficiles dans la construction de machines.Il ne s'agit pas toujours de savoir quels trois nombres doivent entrer dans le contrôleur proportionnel-intégré-dérivé (PID).Dans une webdiffusion du 15 avril, «Comment régler les systèmes d'asservissement : contrôle de force (partie 4)», Joseph Profeta, Ph.D., directeur, Control Systems Group,Aérotech, a expliqué comment régler les outils de boucle de force pour répondre aux spécifications du système et créer une trajectoire de force arbitraire, les limites d'une boucle de force autour de la boucle de position et de la boucle de courant, comment commander des trajectoires de force arbitraires et comment minimiser les chocs.
Heure de publication : 23 juillet 2021
