23/04/2021 Ingénierie de contrôle Ingénierie d'usine
Inside Machines : Plus de réponses concernant le réglage des systèmes servo suivent le webcast du 15 avril sur le contrôle de la force en relation avec le réglage des systèmes servo.
Par : Joseph Profeta
Objectifs d'apprentissage
- Comment régler les systèmes servo : Le webcast « Contrôle de la force, partie 4 » offre davantage de réponses aux questions des auditeurs.
- Les réponses de réglage couvrent la stabilité du servo, les capteurs et la compensation.
- La température peut affecter la précision du contrôle du mouvement.
Régler le système servo selon les spécifications de performance peut être l'une des tâches les plus complexes de la construction mécanique. Il ne s'agit pas toujours de déterminer les trois valeurs à intégrer au régulateur proportionnel-intégré-dérivé (PID). Lors d'un webcast du 15 avril, « Comment régler les systèmes servo : contrôle de la force (partie 4),” Joseph Profeta, Ph.D., directeur du groupe des systèmes de contrôle,Aérotech, a couvert comment régler les outils de boucle de force pour répondre aux spécifications du système et créer une trajectoire de force arbitraire, les limites d'une boucle de force autour de la boucle de position et de la boucle de courant, comment commander des trajectoires de force arbitraires et comment minimiser les chocs.
Date de publication : 23 juillet 2021
