2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering
Inside Machines: Plus de réponses concernant le réglage du système de servomoteur suivent la webdiffusion du 15 avril sur le contrôle de la force en ce qui concerne les systèmes de servo de réglage.
Par: Joseph Profeta
Objectifs d'apprentissage
- Comment régler les systèmes de servomotes: Force Control, la partie 4 la diffusion Web offre plus de réponses aux questions de l'auditeur.
- Les réponses du réglage couvrent la stabilité du servo, les capteurs, la compensation.
- La température peut affecter le contrôle du mouvement de précision.
Le réglage du système de servomotes aux spécifications de performance peut être parmi les tâches les plus troublantes de la construction de machines. Il ne s'agit pas toujours de ce que trois nombres devraient entrer dans le contrôleur dérivé (PID) intégré proportionnel. Dans une webdiffusion du 15 avril, "Comment régler les systèmes de servo: Contrôle de la force (partie 4)», Joseph Profeta, Ph.D., directeur, Control Systems Group,Aérotech, couvert comment régler les outils de boucle de force pour respecter les spécifications du système et créer une trajectoire de force arbitraire, les limites d'une boucle de force autour de la boucle de position et de la boucle de courant, comment commander des trajectoires de force arbitraires et comment minimiser la bosse.
Temps de poste: juillet-23-2021
