23/04/2021 Ingénierie de contrôle Ingénierie des installations
Dans la rubrique « Machines internes » : D’autres réponses concernant le réglage des servosystèmes font suite à la webdiffusion du 15 avril sur le contrôle de la force et son lien avec le réglage des servosystèmes.
Par : Joseph Profeta
Objectifs d'apprentissage
- Comment régler les systèmes servo : Contrôle de la force, la 4e partie du webinaire apporte davantage de réponses aux questions des auditeurs.
- Les solutions de réglage concernent la stabilité des servomoteurs, les capteurs et la compensation.
- La température peut affecter la précision du contrôle de mouvement.
Le réglage du système d'asservissement selon les spécifications de performance peut être l'une des tâches les plus ardues en construction de machines. Il ne s'agit pas toujours de choisir les trois valeurs à insérer dans le régulateur proportionnel-intégral-dérivé (PID). Dans une webdiffusion du 15 avril, «Comment régler les systèmes servo : contrôle de la force (partie 4)« », Joseph Profeta, Ph.D., directeur du groupe Systèmes de contrôle,Aérotech, ont abordé la manière de régler les outils de boucle de force pour répondre aux spécifications du système et créer une trajectoire de force arbitraire, les limitations d'une boucle de force autour de la boucle de position et de la boucle de courant, comment commander des trajectoires de force arbitraires et comment minimiser les à-coups.
Date de publication : 23 juillet 2021
