Moteur servo de la famille Panasonic A5 MSME152G1G

Brève description:

Numéro d'article MSME152G1G
Produit Servomoteur
Détails Faible inertie, Type de connecteur, IP67
Nom du produit Servomoteur de la famille MINAS A5
Caractéristiques 10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incrémental de 20 bits・codeur absolu/incrémental de 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz


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Détail du produit

Mots clés du produit

Article Caractéristiques
Numéro d'article MSME152G1G
Détails Faible inertie, Type de connecteur, IP67
Nom de famille MINES A5
Série Série MPME
Taper Faible inertie
classe de protection IP67
À propos du boîtier À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de la partie broche de connexion du connecteur du moteur et du connecteur de l'encodeur.
Conditions environnementales Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.
Dimension carrée de la bride 100 mm².
Dimension carrée de la bride (Unité : mm) 100
Configuration de sortie moteur Connecteur
Connecteur codeur moteur Connecteur
Capacité d'alimentation (kVA) 2.3
Spécifications de tension 200 V
Puissance nominale 1500 W
Courant nominal (A (rms)) 8.2
Frein de maintien sans
Masse (kg) 4.4
Joint Huile avec
Arbre Voie de clavette
Couple nominal (N ⋅ m) 4,77
Max momentané.couple maximal (N ⋅ m) 14.3
Max.courant (A (op)) 35
Fréquence de freinage régénératif (fois/min) Sans option :Aucune limite
Avec option :Aucune limite
Option (Résistance régénérative externe) Référence : DV0P4284
À propos de la fréquence de freinage par récupération Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], remarque : 1 et 2.
Vitesse de rotation nominale (r/min) 3000
Rotation nominale Max.vitesse (tr/min) 5000
Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅m²) 2,84
Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor 15 fois ou moins
À propos du rapport de moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3.
Codeur rotatif : spécifications Système incrémental 20 bits
Codeur rotatif : Résolution 1048576

 

Charge admissible

Article Caractéristiques
Lors du montage : charge radiale direction P (N) 980
Lors du montage : charge de poussée dans le sens A (N) 588
Lors du montage : charge de poussée dans le sens B (N) 686
En fonctionnement : charge radiale direction P (N) 490
Pendant le fonctionnement : charge de poussée A, direction B (N) 196
À propos de la charge admissible Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ».

10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrémentiel de 20 bitsCodeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

 

Réalise un mouvement rapide et précis.Réponse rapide et positionnement de haute précision

 

Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté»(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.

Dans le modèle conventionnel, parce qu'on ne pouvait pas régler séparément la commande anticipative et la commande feedback, en d'autres termes même si on ajustait seulement"Approche»de feedforward, il avait un lien avec"Règlement»du contrôle par rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.

 

 


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