Moteur servo de la famille Panasonic A5 MSME152G1G

Image de présentation du servomoteur de la famille A5 Panasonic MSME152G1G

Brève description :

Numéro de pièce	MSME152G1G
Produit	Servomoteur
Détails	Faible inertie, Type de connecteur, IP67
Nom du produit	Servomoteur de la famille MINAS A5
Caractéristiques	10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incrémental de 20 bits・codeur absolu/incrémental de 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

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Détail du produit

Mots clés du produit

Article	Caractéristiques
Numéro de pièce	MSME152G1G
Détails	Faible inertie, Type de connecteur, IP67
Nom de famille	MINES A5
Série	Série MPME
Taper	Faible inertie
Classe de protection	IP67
À propos du boîtier	À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de la partie broche de connexion du connecteur du moteur et du connecteur de l'encodeur.
Conditions environnementales	Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.
Dimension carrée de la bride	100 mm².
Dimension carrée de la bride (Unité : mm)	100
Configuration de sortie moteur	Connecteur
Connecteur codeur moteur	Connecteur
Capacité d'alimentation (kVA)	2.3
Spécifications de tension	200 V
Sortie nominale	1500 W
Courant nominal (A (rms))	8.2
Frein de maintien	sans
Masse (kg)	4.4
Joint d'huile	avec
Arbre	Voie de clavette
Couple nominal (N ⋅ m)	4,77
Max momentané. couple maximal (N ⋅ m)	14.3
Max. courant (A (op))	35
Fréquence de freinage régénératif (fois/min)	Sans option :Aucune limite Avec option :Aucune limite Option (Résistance régénérative externe) Référence : DV0P4284
À propos de la fréquence de freinage par récupération	Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], remarque : 1 et 2.
Vitesse de rotation nominale (r/min)	3000
Rotation nominale Max. vitesse (tr/min)	5000
Moment d'inertie du rotor ( x10^-4kg ⋅m²)	2,84
Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor	15 fois ou moins
À propos du rapport de moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor	Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3.
Codeur rotatif : spécifications	Système incrémental 20 bits
Codeur rotatif : Résolution	1048576

Charge admissible

Article	Caractéristiques
Lors du montage : charge radiale direction P (N)	980
Lors du montage : charge de poussée dans le sens A (N)	588
Lors du montage : charge de poussée dans le sens B (N)	686
En fonctionnement : charge radiale direction P (N)	490
Pendant le fonctionnement : charge de poussée A, direction B (N)	196
À propos de la charge admissible	Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ».

10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incrémentiel de 20 bits・Codeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

Réalise un mouvement rapide et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision

Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté»(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.

Dans le modèle conventionnel, parce qu'on ne pouvait pas régler séparément la commande anticipative et la commande feedback, en d'autres termes même si on ajustait seulement"Approche»de feedforward, il avait un lien avec"Règlement»du contrôle par rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.