MSMD012G1U Panasonic A5 100w servomoteur à courant alternatif

Brève description:

Numéro d'article MSMD012G1U
Produit Servomoteur
Détails Faible inertie, type fil de plomb, IP65
Nom du produit Servomoteur de la famille MINAS A5
Caractéristiques 10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incrémental de 20 bits・codeur absolu/incrémental de 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz


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Détail du produit

Mots clés du produit

Article Caractéristiques
Numéro d'article MSMD012G1U
Détails Faible inertie, type fil de plomb, IP65
Nom de famille MINES A5
Série Série MSMD
Taper Faible inertie
classe de protection IP65
À propos du boîtier À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil conducteur.
Conditions environnementales Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.
Dimension carrée de la bride 38 mm².
Dimension carrée de la bride (Unité : mm) 38
Configuration de sortie moteur Fil de plomb
Connecteur codeur moteur Fil de plomb
Capacité d'alimentation (kVA) 0,5
Spécifications de tension 200 V
Puissance nominale 100 W
Courant nominal (A (rms)) 1.1
Frein de maintien sans
Masse (kg) 0,47
Joint Huile avec
Arbre Rainure de clavette, robinet central
Couple nominal (N ⋅ m) 0,32
Max momentané.couple maximal (N ⋅ m) 0,95
Max.courant (A (op)) 4.7
Fréquence de freinage régénératif (fois/min) Sans option :Aucune limite
Avec option :Aucune limite
Option (Résistance régénérative externe) Référence : DV0P4281
À propos de la fréquence de freinage par récupération Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], remarque : 1 et 2.
Vitesse de rotation nominale (r/min) 3000
Rotation nominale Max.vitesse (tr/min) 5000
Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅m²) 0,051
Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor 30 fois ou moins
À propos du rapport de moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3.
Codeur rotatif : spécifications Système incrémental 20 bits
Codeur rotatif : Résolution 1048576

 

Charge admissible

Article Caractéristiques
Lors du montage : charge radiale direction P (N) 147
Lors du montage : charge de poussée dans le sens A (N) 88
Lors du montage : charge de poussée dans le sens B (N) 117,6
En fonctionnement : charge radiale direction P (N) 68,6
Pendant le fonctionnement : charge de poussée A, direction B (N) 58,8
À propos de la charge admissible Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ».

10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrémentiel de 20 bitsCodeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

 

Réalise un mouvement rapide et précis.Réponse rapide et positionnement de haute précision

 

Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté»(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.

Dans le modèle conventionnel, parce qu'on ne pouvait pas régler séparément la commande anticipative et la commande feedback, en d'autres termes même si on ajustait seulement"Approche»de feedforward, il avait un lien avec"Règlement»du contrôle par rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.

 

 


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