Servomoteur Panasonic A5 100 W AC MSMD012G1U

Brève description :

Numéro de pièce MSMD012G1U
Produit servomoteur
Détails Faible inertie, type fil conducteur, IP65
Nom du produit Servomoteur de la famille MINAS A5
Caractéristiques 10 W à 7,5 kW, Alimentation d'entrée pour pilote : Tension CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, Codeur incrémental 20 bits・Codeur absolu/incrémental 17 bits, Réponse en fréquence 2,3 kHz


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Détails du produit

Étiquettes de produit

Article Caractéristiques
Numéro de pièce MSMD012G1U
Détails Faible inertie, type fil conducteur, IP65
Nom de famille MINAS A5
Série Série MSMD
Taper Faible inertie
Classe de protection IP65
À propos de l'enceinte À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil conducteur.
Conditions environnementales Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.
Dimension carrée de la bride 38 mm²
Dimension carrée de la bride (unité : mm) 38
Configuration de sortie du moteur Fil conducteur
Connecteur d'encodeur de moteur Fil conducteur
Capacité d'alimentation électrique (kVA) 0,5
Spécifications de tension 200 V
Puissance nominale 100 W
Courant nominal (A (rms)) 1.1
Frein de maintien sans
Masse (kg) 0,47
Joint d'huile avec
Arbre Rainure de clavette, taraud central
Couple nominal (N ⋅ m) 0,32
Couple maximal momentané (N ⋅ m) 0,95
Courant max. (A (op)) 4.7
Fréquence de freinage régénératif (fois/min) Sans option : Aucune limite
Avec option : Aucune limite
Option (résistance régénérative externe) Référence : DV0P4281
À propos de la fréquence de freinage régénératif Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 1 et 2.
Vitesse de rotation nominale (tr/min) 3000
Vitesse de rotation nominale max. (r/min) 5000
Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅ m²) 0,051
Rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor 30 fois ou moins
À propos du rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3.
Codeur rotatif : spécifications Système incrémental 20 bits
Codeur rotatif : résolution 1048576

 

Charge admissible

Article Caractéristiques
Lors de l'assemblage : Charge radiale direction P (N) 147
Lors du montage : Charge de poussée direction A (N) 88
Lors du montage : Charge de poussée direction B (N) 117,6
Pendant le fonctionnement : Charge radiale direction P (N) 68,6
Pendant le fonctionnement : Charge de poussée A, direction B (N) 58,8
À propos de la charge admissible Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ».

10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrémental 20 bitsCodeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

 

Mouvements rapides et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision.

 

Nouvel algorithme adopté«Contrôle à deux degrés de liberté"(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.

Dans le modèle conventionnel, parce que nous ne pouvions pas régler séparément le contrôle feedforward et les contrôles de rétroaction, en d'autres termes, même si nous ajustons uniquement«Approche"de feedforward, il avait un lien avec«Règlement"du contrôle de rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.

 

 


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