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Détail de spécification
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Numéro de pièce | MHMD042G1A |
| Détails | Inertie élevée, type de fil de plomb, IP65 |
| Nom de famille | Minas A5 |
| Série | Série MHMD |
| Taper | Inertie élevée |
| Classe de protection | IP65 |
| À propos de l'enceinte | À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil. |
| Conditions environnementales | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
| Dimension de la bride sq. | 60 mm m². |
| Dimension de bride sq. (Unité: mm) | 60 |
| Configuration de levage du moteur | Fil de plomb |
| Connecteur d'encodeur moteur | Fil de plomb |
| Capacité d'alimentation (KVA) | 0.9 |
| Spécifications de tension | 200 V |
| Sortie nominale | 400 W |
| Courant nominal (A (RMS)) | 2.6 |
| Freinage tenant | sans |
| Masse (kg) | 1.4 |
| Joint d'huile | sans |
| Arbre | Rond |
| Couple nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
| Max momentané. Torque de pointe (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. courant (a (op)) | 11.0 |
| Fréquence de frein régénérative (temps / min) | Sans option: pas de limite Avec option: pas de limite Option (résistance régénérative externe) N ° de pièce: DV0P4283 |
| Sur la fréquence des freins régénératifs | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque: 1 et 2. |
| Vitesse de rotation nominale (r / min) | 3000 |
| MAX ROTATIONNELLE classé. vitesse (r / min) | 5000 |
| Moment d'inertie du rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,67 |
| Moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | 30 fois ou moins |
| À propos du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque: 3. |
| Encodeur rotatif: spécifications | Système incrémentiel 20 bits |
| Encodeur rotatif: résolution | 1048576 |
Charge autorisée
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Pendant l'assemblage: charge p de charge radiale (n) | 392 |
| Pendant l'assemblage: charge A-Office A (n) | 147 |
| Pendant l'assemblage: charge B de charge de poussée (n) | 196 |
| Pendant le fonctionnement: charge p de charge radiale (n) | 245 |
| Pendant le fonctionnement: charge de poussée A, Bire B (n) | 98 |
| À propos de la charge autorisée | Pour plus de détails, reportez-vous à la [description de la spécification du moteur] "Charge autorisée à l'arbre de sortie". |
10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le conducteur: tension DC 24 v / 48 V・AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bits incrémentiels・Encodeur absolu / incrémentiel 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz
Réalise un mouvement rapide et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision
Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté"(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision d'usinage.
Dans le modèle conventionnel, car nous ne pouvions pas nous ajuster les contrôles de contrôle et de rétroaction à part entière, en d'autres termes, même si nous nous ajustions uniquement"Approche"de la nourriture, il avait une connexion avec"Règlement"du contrôle de rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.
