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Détails des spécifications
Servomoteur AC Mitsubishi
Un type de servomoteur utilisant une alimentation électrique CA pour produire une vitesse angulaire précise est appelé servomoteur CA. Les servomoteurs CA sont essentiellement des moteurs à induction biphasés, avec quelques exceptions de conception. Leur puissance de sortie varie de quelques watts à quelques centaines de watts. Leur fréquence de fonctionnement est comprise entre 50 et 400 Hz. Ils assurent un contrôle en boucle fermée du système de rétroaction, car l'utilisation d'un codeur fournit des informations sur la vitesse et la position.
Construction du servomoteur AC Mitsubishi
Nous avons déjà mentionné au début qu'un servomoteur à courant alternatif est considéré comme un moteur à induction biphasé. Cependant, les servomoteurs à courant alternatif présentent des caractéristiques de conception spécifiques, absentes des moteurs à induction classiques. Leur construction est donc quelque peu différente.
Il comprend principalement deux unités principales, le stator et le rotor.
Stator : Regardez d'abord la figure ci-dessous, représentant le stator du servomoteur à courant alternatif : stator du servomoteur à courant alternatif
Le stator d'un servomoteur à courant alternatif est constitué de deux enroulements distincts, uniformément répartis et séparés de 90° dans l'espace. L'un est appelé enroulement principal ou fixe, tandis que l'autre est appelé enroulement de commande. Un signal alternatif constant est fourni en entrée à l'enroulement principal du stator. Cependant, comme son nom l'indique, l'enroulement de commande reçoit une tension de commande variable. Cette tension de commande variable est fournie par le servoamplificateur. Il est à noter que pour obtenir un champ magnétique tournant, la tension appliquée à l'enroulement de commande doit être déphasée de 90° par rapport à la tension alternative d'entrée.
Rotor : Le rotor est généralement de deux types ; l'un est de type cage d'écureuil tandis que l'autre est de type coupelle de traînée. Le type de rotor à cage d'écureuil est illustré ci-dessous : rotor à cage d'écureuilDans ce type de rotor, la longueur est grande tandis que le diamètre est petit et est construit avec des conducteurs en aluminium, ce qui pèse moins.
Il convient de noter que les caractéristiques couple-vitesse d'un moteur à induction classique présentent des zones de pente positive et négative, respectivement instables et stables. Cependant, les servomoteurs à courant alternatif sont conçus pour offrir une grande stabilité ; leurs caractéristiques couple-glissement ne doivent donc pas présenter de zone de glissement positive. De plus, le couple développé dans le moteur doit diminuer linéairement avec la vitesse.
Pour y parvenir, la résistance du circuit rotorique doit être élevée et présenter une faible inertie. C'est pourquoi, lors de la construction du rotor, le rapport diamètre/longueur est réduit. La réduction des entrefers entre les barres d'aluminium du moteur à cage d'écureuil permet de réduire le courant magnétisant.
Article | Caractéristiques |
Modèle | HF-KN73JK |
Marque | Mitsubishi |
Nom du produit | servomoteur à courant alternatif |
Taper | HF-KN |
Vitesse de rotation (tr/min) | 3000 |
Vitesse maximale (tr/min) | 4500 |
Frein | No |
Couple nominal (Nm) | 2.4 |
Couple maximal (Nm) | 7.2 |
Taille | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
Poids | 3,1 kg |
Alimentation (V) | 200 |
Classe de protection | IP65 |
-À propos de la série J4 Mitsubishi :
Pour répondre à un éventail croissant d'applications, notamment la fabrication de semi-conducteurs et d'écrans LCD, la robotique et les machines agroalimentaires, le MELSERVO-J4 s'associe à d'autres gammes de produits Mitsubishi Electric, telles que les contrôleurs de mouvement, les réseaux, les terminaux graphiques, les automates programmables, etc. Vous bénéficiez ainsi de la liberté et de la flexibilité nécessaires pour créer un système servo encore plus avancé.
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(5)Patrimoine
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