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Spécifications détaillées
Servomoteur à courant alternatif Mitsubishi
Un servomoteur utilisant un courant alternatif pour produire une vitesse angulaire précise est appelé servomoteur à courant alternatif. Les servomoteurs à courant alternatif sont généralement des moteurs à induction biphasés, avec quelques particularités de conception. Leur puissance de sortie varie de quelques watts à plusieurs centaines de watts, et leur fréquence de fonctionnement se situe entre 50 et 400 Hz. Ils assurent une régulation en boucle fermée grâce à un codeur qui fournit les informations de vitesse et de position.
Construction d'un servomoteur à courant alternatif Mitsubishi
Nous avons déjà indiqué en introduction qu'un servomoteur à courant alternatif est considéré comme un moteur à induction biphasé. Cependant, les servomoteurs à courant alternatif présentent certaines caractéristiques de conception spécifiques qui n'existent pas dans un moteur à induction classique ; on considère donc que leur construction diffère légèrement.
Il comprend principalement deux unités principales : le stator et le rotor.
Stator : Commencez par observer la figure ci-dessous, représentant le stator d’un servomoteur à courant alternatif.
Le stator d'un servomoteur à courant alternatif est constitué de deux enroulements distincts, uniformément répartis et déphasés de 90°. L'un de ces enroulements est appelé enroulement principal ou fixe, tandis que l'autre est appelé enroulement de commande. Un signal alternatif constant est appliqué à l'enroulement principal du stator. En revanche, comme son nom l'indique, l'enroulement de commande reçoit une tension de commande variable. Cette tension est fournie par l'amplificateur du servomoteur. Il est important de noter que, pour obtenir un champ magnétique tournant, la tension appliquée à l'enroulement de commande doit être déphasée de 90° par rapport à la tension alternative d'entrée.
Rotor : Il existe généralement deux types de rotors : le rotor à cage d’écureuil et le rotor à godets. Le rotor à cage d’écureuil est illustré ci-dessous : rotor à cage d’écureuil. Dans ce type de rotor, la longueur est importante tandis que le diamètre est faible ; il est construit avec des conducteurs en aluminium, ce qui lui confère un poids réduit.
Il convient de noter que la caractéristique couple-vitesse d'un moteur à induction classique présente des zones de pente positive et négative, correspondant respectivement aux régions instables et stables. En revanche, les servomoteurs à courant alternatif sont conçus pour une stabilité élevée ; leur caractéristique couple-glissement ne doit donc pas présenter de zone de glissement positif. De plus, le couple développé par le moteur doit décroître linéairement avec la vitesse.
Pour ce faire, la résistance du circuit rotorique doit être élevée, avec une faible inertie. C'est pourquoi, lors de la conception du rotor, le rapport diamètre/longueur est réduit. La réduction des entrefer entre les barres d'aluminium du moteur à cage d'écureuil permet de diminuer le courant de magnétisation.
| Article | Caractéristiques |
| Modèle | HF-KN73JK |
| Marque | Mitsubishi |
| Nom du produit | servomoteur à courant alternatif |
| Taper | HF-KN |
| Vitesse de rotation (tr/min) | 3000 |
| Vitesse maximale (tr/min) | 4500 |
| Frein | No |
| Couple nominal (Nm) | 2.4 |
| Couple maximal (Nm) | 7.2 |
| Taille | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
| Poids | 3,1 kg |
| Alimentation électrique (V) | 200 |
| Classe de protection | IP65 |
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Pour répondre à une gamme d'applications en constante expansion, notamment la fabrication de semi-conducteurs et d'écrans LCD, la robotique et les machines de transformation alimentaire, le MELSERVO-J4 s'intègre aux autres gammes de produits Mitsubishi Electric, telles que les contrôleurs de mouvement, les réseaux, les terminaux graphiques, les automates programmables, etc. Vous bénéficiez ainsi d'une grande liberté et flexibilité pour concevoir un système servo plus performant.
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(1) Progressisme
Pour l'évolution des machines
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(2) Connectivité
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Configurations
Intégration avec les appareils connectables
(3) Utilisabilité
Pour un démarrage rapide
Amélioration de l'outil
Amélioration de l'ergonomie du système d'entraînement
(4) Maintenabilité
Pour une détection rapide et
diagnostic des défaillances
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(5) Patrimoine
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