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Détail de spécification
| Modèle moteur | TSC06401C | |||
| Modèle de conducteur | TSTA20C | |||
| Spec. | Symbole | Unité | ||
| Puissance nominale | PR | W | 400 | |
| Tension | V | V | 220 | |
| Couple nominal | TR | N．m | 1.274 | |
| Courant nominal | IR | A | 2.5 | |
| Vitesse nominale | NR | RPM | 3000 | |
| Max. Couple | Tmax | N．m | 3.822 | |
| Max. Actuel | Imax | A | 7.5 | |
| Couple constant | KT | N．M / A | 0,51 | |
| Constante de tension induite (LL) | KE(Ll) | V / K RPM | 35.28 | |
| Moment d'inertie du rotor | JM | Kg．cm2 | 0,28 | |
| Résistance (LL) | RA (ll) | Ω | 5.6 | |
| Inductance (LL) | La (ll) | mH | 14.5 | |
| Temps électrique constant | Te | ms | 2.59 | |
| Poids (standard) | W | kgw | 1.37 | |
| Grade d'isolation | ─ | ─ | Classef (155 ℃) | |
| Frein mécanique | Tension nominale | V | VDC 24V ± 10% | |
| Couple de friction statique | Nm | 2 | ||
| Moment d'inertie du rotor | kg．cm2 | 0,049 | ||
| Dissipation actuelle | A | 0,262 | ||
| Temps pour la fintion des freins | ms | 17 | ||
| Temps pour la libération de freinage | ms | 32 | ||
| Poids | W | kgw | 0.4 | |
| Temp. | T | ℃ | 0 ~ 40 | |
| Humidité ambiante opérationnelle | RH | % | <80 | |
| Température de stockage. | T | ℃ | -20 ~ 60 | |
| Humidité de stockage | RH | % | <80 | |
