Servomoteur CA Sanyo d'origine japonaise R2AA06040HXH00

Série de servos Sanyo :

1,R2 Servomoteurs
La gamme de servomoteurs R2 offre une large inertie. Ils sont parfaitement adaptés aux équipements tels que les robots, les presses à injection et les machines industrielles en général.
2,R1 Servomoteurs
Les servomoteurs R1 sont des servomoteurs à faible inertie offrant une accélération élevée pour un fonctionnement agile. Ils sont parfaitement adaptés aux équipements d'inspection.
3,R5 Servomoteurs
Les servomoteurs R5 sont des servomoteurs à inertie moyenne, idéaux pour un fonctionnement en douceur.

Caractéristiques des systèmes servo CA SANMOTION R MODEL :
- Systèmes servo AC compacts et performants
Outre les excellentes technologies de contrôle de la série SANMOTION R, nous avons développé une gamme de modèles dotés de diverses fonctions telles que les bus de terrain de nouvelle génération EtherCAT et PROFinet. Les caractéristiques de suppression des perturbations et la robustesse requises pour les systèmes servo sont ainsi optimisées, contribuant à réduire les temps de cycle.

-Conception compacte avec hauteur et largeur réduites
Le boîtier est jusqu'à 15 % plus petit que celui des produits SANMOTION série R classiques. Ceci contribue à la miniaturisation de la carte de commande, au gain de place et à la préservation des ressources.

- Produits conformes aux normes de sécurité internationales
Une gamme intégrant la fonction STO (arrêt de couple sécurisé) a été développée pour améliorer la sécurité. Le couple moteur peut être coupé en toute sécurité en interrompant de force le signal de commande PWM à l'aide d'un disjoncteur duplex (conformément aux normes IEC 61800-5-2 : Arrêt de couple sécurisé et IEC 60204-1 : Catégorie d'arrêt 0). Les normes de sécurité IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 et ISO 13849-1 : Cat. 3, PL = d ont également été respectées.

- Le couple de pointe à haute vitesse a augmenté de 15 %
Grâce à la commande de l'angle de différence de phase magnétomotrice et aux techniques d'optimisation du courant d'excitation, le couple instantané maximal est amélioré de 15 %, même avec le même modèle de moteur.

-Modèle suivant la commande de suppression des vibrations
SANMOTION R ADVANCED MODEL contient un contrôle des vibrations par suivi de modèle. Le signal provenant du haut entre dans le système de contrôle du modèle, et la sortie du système de contrôle du modèle est envoyée au système de contrôle de rétroaction normal.
Lorsque la commande de suppression des vibrations par suivi de modèle est utilisée, le temps de stabilisation après décélération jusqu'à l'arrêt est réduit de moitié par rapport à la commande de suppression des vibrations conventionnelle.

-Doté de la norme de communication série ouverte EtherCAT
Nous proposons une gamme d'amplificateurs SANMOTION R ADVANCED MODEL avec interfaces EtherCAT. EtherCAT est un réseau de terrain ouvert haut débit offrant une vitesse de communication de 100 Mbit/s et utilisant Ethernet pour les applications industrielles. La communication étant série, elle contribue à réduire le câblage entre les unités. Grâce à sa synchronisation précise et à son ouverture, ce bus de terrain est idéal pour les futurs systèmes servo.