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Détail de spécification
Détail de spécificationAu 31 octobre 2018
| Article | Caractéristiques |
| Numéro de pièce | MCDDT3520 |
| Détails | Série A4 Modèle standard Commande de position du train Pulse Commande de vitesse analogique Commande de couple analogique Communication en série de contrôle complet |
| Nom de famille | Minas A4 |
| Série | Série A4 |
| Cadre | Crébuteur C |
| Réponse en fréquence | 1,0 kHz |
| Méthode de contrôle | Position, vitesse, totque, contrôle complet, communication en série |
| Fonction de sécurité | Sans la fonction de sécurité |
| Classification I / F du type | Entrée analogique / impulsion |
| Dimensions (W) (unité: mm) | 65 |
| Dimensions (H) (unité: mm) | 150 |
| Dimensions (D) (unité: mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1.5 |
| Environnement | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
Spécifications de base
| Article | Caractéristiques |
| Alimentation d'entrée: circuit principal | Simple / 3 phase 200 à 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Circuit de commande | Money phase 200 à 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Rétroaction de l'encodeur | 17 bits (résolution 131072) Encodeur absolu / incrémental Encodeur incrémentiel 2500 P / R (résolution 10000) |
| À propos des commentaires de l'encodeur | * Lorsque vous l'utilisez comme système incrémentiel (n'utilisant pas de données multiples), ne connectez pas la batterie pour l'encodeur absolu. Paramètre pr. 0b doit être défini sur "1" (paramètres d'usine). |
| Rétroaction à l'échelle externe | Communication en série |
| Connecteur d'E / S parallèle: Entrée du signal de contrôle | 10 entrées (1) Servo-On, (2) Commutation en mode de commande, (3) commutation de gain / commutation de limite de limite de couple, (4) l'alarme claire, (5) inhibition de la contre-voyage CW, (6) inhibition de la surfabrière CCW. Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
| Connecteur d'E / S parallèle: Sortie de signal de contrôle | 6 sorties (1) Alarme de servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de libération du frein externe (4) détection de vitesse zéro, (5) couple in-limit. Les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
| Connecteur d'E / S parallèle: Entrée de signal analogique | 3 entrées (16 bits A / D: 1 entrées、10 bits A / D: 2 entrées) |
| Connecteur d'E / S parallèle: Sortie du signal analogique | 2 sorties (pour la surveillance) (1) Moniteur de vitesse (surveillance de la vitesse du moteur ou de la vitesse de commande réelle est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Moniteur de couple (surveillance de la commande de couple, [couple 3V / nominal]), compteur de déviation ou une déviation complète est activée. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
| Connecteur d'E / S parallèle: Entrée du signal d'impulsion | 2 entrées Sélectionnez l'entrée exclusive pour le pilote de ligne ou l'entrée photo-coupleur avec le paramètre. |
| Connecteur d'E / S parallèle: Sortie du signal d'impulsion | 4 sorties Faisissez l'impulsion de codeur (A, B et Z-Phase) ou impulsion à l'échelle de rétroaction (EXA, EXB et EXZ-Phase) dans le pilote en ligne. L'impulsion en phase Z et en phase EXZ se nourrit également dans un collecteur ouvert. |
| Fonction de communication | RS232, RS485 |
| Fonction de communication: RS232 | 1: 1 La communication avec un hôte avec l'interface RS232 est activée. |
| Fonction de communication: RS485 | 1: n La communication jusqu'à 15 axes à un hôte avec l'interface RS485 est activée. |
| Régénération | Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 mode suivantes est activée, (1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de la Toque, (4) Contrôle de position / vitesse, (5) Contrôle de position / couple, (6) Contrôle de vitesse / couple et (7) Contrôle complet. |
