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Détails des spécifications
Détails des spécificationsAu 31 octobre 2018
Article | Caractéristiques |
Numéro de pièce | MCDDT3520 |
Détails | Série A4 Modèle standard Commande de position du train d'impulsions Commande de vitesse analogique Commande de couple analogique Communication série à commande entièrement fermée |
Nom de famille | MINAS A4 |
Série | Série A4 |
Cadre | Cadre en C |
Réponse en fréquence | 1,0 kHz |
Méthode de contrôle | Position, vitesse, couple, contrôle de fermeture complète, communication série |
Fonction de sécurité | sans la fonction de sécurité |
Classification I/F du type | Entrée analogique / impulsion |
Dimensions (L) (Unité : mm) | 65 |
Dimensions (H) (Unité : mm) | 150 |
Dimensions (D) (Unité : mm) | 170 |
Masse (kg) | 1,5 |
Environnement | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
Spécifications de base
Article | Caractéristiques |
Puissance d'entrée : circuit principal | Monophasé/triphasé 200 à 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Puissance d'entrée : circuit de commande | Monophasé 200 à 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Retour d'information de l'encodeur | Codeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072) Codeur incrémental 2500 P/r (résolution 10000) |
À propos des commentaires sur l'encodeur | * En cas d'utilisation comme système incrémental (sans données multitours), ne connectez pas la batterie du codeur absolu. Le paramètre Pr. 0B doit être réglé sur « 1 » (réglage d'usine). |
Rétroaction d'échelle externe | Communication série |
Connecteur E/S parallèle : Entrée du signal de commande | 10 entrées (1) Servo-ON, (2) Commutation du mode de contrôle, (3) Commutation de gain/Commutation de limite de couple, (4) Effacement d'alarme, (5) Inhibition de surcourse CW, (6) Inhibition de surcourse CCW. Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
Connecteur E/S parallèle : Sortie du signal de commande | 6 sorties (1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de relâchement du frein externe, (4) Détection de vitesse nulle, (5) Couple en limite. Les autres sorties varient selon le mode de contrôle. |
Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal analogique | 3 entrées (16 bits A/D : 1 entrée、10 bits A/D : 2 entrées) |
Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal analogique | 2 sorties (pour la surveillance) (1) Surveillance de vitesse (la surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de consigne est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.) (2) Surveillance de couple (la surveillance de la commande de couple, [environ 3 V/couple nominal]), compteur d'écart ou déviation de fermeture complète est activée. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal d'impulsion | 2 entrées Sélectionnez l'entrée exclusive pour le pilote de ligne ou l'entrée photocoupleur avec le paramètre. |
Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal d'impulsion | 4 sorties L'impulsion du codeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion de l'échelle de rétroaction (phases EXA, EXB et EXZ) est transmise au driver de ligne. Les impulsions des phases Z et EXZ sont également transmises au collecteur ouvert. |
Fonction de communication | RS232, RS485 |
Fonction de communication : RS232 | La communication 1 : 1 vers un hôte avec interface RS232 est activée. |
Fonction de communication : RS485 | 1 : la communication jusqu'à 15 axes vers un hôte avec interface RS485 est activée. |
Régénération | Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée). |
Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de couple, (4) Contrôle de position/vitesse, (5) Contrôle de position/couple, (6) Contrôle de vitesse/couple et (7) Contrôle de fermeture complète. |
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