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Détail des spécifications
Détail des spécificationsAu 31 octobre 2018
Article | Caractéristiques |
Numéro de pièce | MCDDT3520 |
Détails | Série A4 Modèle standard Commande de position du train d'impulsions Commande de vitesse analogique Commande de couple analogique Communication série à contrôle entièrement fermé |
Nom de famille | MINES A4 |
Série | Série A4 |
Cadre | Cadre en C |
Réponse en fréquence | 1,0 kHz |
Méthode de contrôle | Position, vitesse, totque, commande entièrement fermée, communication série |
Fonction de sécurité | sans la fonction de sécurité |
I/F Classification du type | Entrée analogique/impulsion |
Dimensions (W) (Unité : mm) | 65 |
Dimensions (H) (Unité : mm) | 150 |
Dimensions (D) (Unité : mm) | 170 |
Masse (kg) | 1,5 |
Environnement | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
Spécifications de base
Article | Caractéristiques |
Puissance d'entrée : Circuit principal | Mono/triphasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
Puissance d'entrée : Circuit de contrôle | Monophasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
Retour d'information du codeur | Codeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072) Codeur incrémental 2 500 P/r (résolution 10 000) |
À propos des commentaires de l'encodeur | * Lorsque vous l'utilisez comme système incrémental (sans utiliser de données multitours), ne connectez pas la batterie du codeur absolu. Paramètre Pr. 0B doit être réglé sur "1" (réglage d'usine). |
Retour d'information de la balance externe | Communication série |
Connecteur E/S parallèle : Entrée du signal de commande | 10 entrées (1) servo-ON, (2) commutation de mode de contrôle, (3) commutation de gain/commutation de limite de couple, (4) effacement d'alarme, (5) interdiction de surcourse CW, (6) interdiction de surcourse CCW. Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
Connecteur E/S parallèle : Signal de commande Sortie | 6 sorties (1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de relâchement du frein externe (4) Détection de vitesse nulle, (5) Couple en limite. Les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal analogique | 3 entrées (16 bits A/D : 1 entrée、10 bits A/D : 2 entrées) |
Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal analogique | 2 sorties (pour le monitoring) (1) Moniteur de vitesse (la surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de commande est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Moniteur de couple (surveillance de la commande de couple, [environ 3 V/couple nominal]), compteur d'écarts ou l'écart complètement fermé est activé. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal d'impulsion | 2 entrées Sélectionnez l’entrée exclusive pour l’entrée du pilote de ligne ou du photocoupleur avec paramètre. |
Connecteur E/S parallèle : Signal d'impulsion Sortie | 4 sorties Envoyez l'impulsion du codeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion de l'échelle de rétroaction (phases EXA, EXB et EXZ) dans le pilote de ligne. Les impulsions de phase Z et de phase EXZ sont également émises dans un collecteur ouvert. |
Fonction de communication | RS232, RS485 |
Fonction de communication : RS232 | La communication 1 : 1 vers un hôte avec interface RS232 est activée. |
Fonction de communication : RS485 | 1 : n la communication jusqu'à 15 axes vers un hôte avec interface RS485 est activée. |
Régénération | Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de couple, (4) Contrôle de position/vitesse, (5) Contrôle de position/couple, (6) Contrôle de vitesse/couple et (7) Contrôle complètement fermé. |