Servomoteur ac Panasonic A4 MCDDT3520

Brève description :

Numéro de pièce MCDDT3520
Produit Servomoteur
Détails Série A4
Modèle standard
Commande de position du train d'impulsions
Commande de vitesse analogique
Commande de couple analogique
Communication série à contrôle entièrement fermé
FAQ Les données 2D/3D peuvent être téléchargées en sélectionnant le format de fichier de données CAO sur le site externe ci-dessous.
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Nom du produit Servomoteur de la famille MINAS A4 (arrêté)


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Détail du produit

Mots clés du produit

Détail des spécifications

Détail des spécificationsAu 31 octobre 2018

Article

Caractéristiques

Numéro de pièce MCDDT3520
Détails Série A4
Modèle standard
Commande de position du train d'impulsions
Commande de vitesse analogique
Commande de couple analogique
Communication série à contrôle entièrement fermé
Nom de famille MINES A4
Série Série A4
Cadre Cadre en C
Réponse en fréquence 1,0 kHz
Méthode de contrôle Position, vitesse, totque, commande entièrement fermée, communication série
Fonction de sécurité sans la fonction de sécurité
I/F Classification du type Entrée analogique/impulsion
Dimensions (W) (Unité : mm) 65
Dimensions (H) (Unité : mm) 150
Dimensions (D) (Unité : mm) 170
Masse (kg) 1,5
Environnement Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.

 

Spécifications de base

Article

Caractéristiques

Puissance d'entrée : Circuit principal Mono/triphasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz
Puissance d'entrée : Circuit de contrôle Monophasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz
Retour d'information du codeur Codeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072)
Codeur incrémental 2 500 P/r (résolution 10 000)
À propos des commentaires de l'encodeur * Lorsque vous l'utilisez comme système incrémental (sans utiliser de données multitours), ne connectez pas la batterie du codeur absolu. Paramètre Pr. 0B doit être réglé sur "1" (réglage d'usine).
Retour d'information de la balance externe Communication série
Connecteur E/S parallèle :
Entrée du signal de commande
10 entrées
(1) servo-ON, (2) commutation de mode de contrôle, (3) commutation de gain/commutation de limite de couple, (4) effacement d'alarme, (5) interdiction de surcourse CW, (6) interdiction de surcourse CCW.
Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle.
Connecteur E/S parallèle :
Signal de commande Sortie
6 sorties
(1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de relâchement du frein externe (4) Détection de vitesse nulle, (5) Couple en limite. Les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle.
Connecteur E/S parallèle :
Entrée de signal analogique
3 entrées (16 bits A/D : 1 entrée10 bits A/D : 2 entrées)
Connecteur E/S parallèle :
Sortie de signal analogique
2 sorties (pour le monitoring)
(1) Moniteur de vitesse (la surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de commande est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Moniteur de couple (surveillance de la commande de couple, [environ 3 V/couple nominal]), compteur d'écarts ou l'écart complètement fermé est activé. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.)
Connecteur E/S parallèle :
Entrée de signal d'impulsion
2 entrées
Sélectionnez l’entrée exclusive pour l’entrée du pilote de ligne ou du photocoupleur avec paramètre.
Connecteur E/S parallèle :
Signal d'impulsion Sortie
4 sorties
Envoyez l'impulsion du codeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion de l'échelle de rétroaction (phases EXA, EXB et EXZ) dans le pilote de ligne. Les impulsions de phase Z et de phase EXZ sont également émises dans un collecteur ouvert.
Fonction de communication RS232, RS485
Fonction de communication : RS232 La communication 1 : 1 vers un hôte avec interface RS232 est activée.
Fonction de communication : RS485 1 : n la communication jusqu'à 15 axes vers un hôte avec interface RS485 est activée.
Régénération Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de couple, (4) Contrôle de position/vitesse, (5) Contrôle de position/couple, (6) Contrôle de vitesse/couple et (7) Contrôle complètement fermé.

 

 


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