Servomoteur Panasonic 400 W CA MHMD042G1B

Brève description :

Numéro de pièce MHMD042G1B
Produit servomoteur
Détails Haute inertie, type fil conducteur, IP65
Nom du produit Servomoteur de la famille MINAS A5
Caractéristiques 10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrémental 20 bitsCodeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz


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Détails du produit

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Article

Caractéristiques

Numéro de pièce MHMD042G1B
Détails Haute inertie, type fil conducteur, IP65
Nom de famille MINAS A5
Série Série MHMD
Taper Forte inertie
Classe de protection IP65
À propos de l'enceinte À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil conducteur.
Conditions environnementales Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions.
Dimension carrée de la bride 60 mm²
Dimension carrée de la bride (unité : mm) 60
Configuration de sortie du moteur Fil conducteur
Connecteur d'encodeur de moteur Fil conducteur
Capacité d'alimentation électrique (kVA) 0,9
Spécifications de tension 200 V
Puissance nominale 400 W
Courant nominal (A (rms)) 2.6
Frein de maintien avec
Masse (kg) 1.8
Joint d'huile sans
Arbre Rond
Couple nominal (N ⋅ m) 1.3
Couple maximal momentané (N ⋅ m) 3.8
Courant max. (A (op)) 11.0
Fréquence de freinage régénératif (fois/min) Sans option : Aucune limite
Avec option : Aucune limite
Option (résistance régénérative externe) Référence : DV0P4283
À propos de la fréquence de freinage régénératif Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 1 et 2.
Vitesse de rotation nominale (tr/min) 3000
Vitesse de rotation nominale max. (r/min) 5000
Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor 30 fois ou moins
À propos du rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3.
Codeur rotatif : spécifications Système incrémental 20 bits
Codeur rotatif : résolution 1048576

 

Spécifications des freins

Article

Caractéristiques

Couple de frottement statique (N ⋅ m) 1,27 ou plus
Temps d'engagement (ms) 50 ou moins
Temps de relâchement (ms) 15 ou moins
Courant d'excitation (CC) (A) 0,36
Tension de relâchement (DC) (V) 1 ou plus
Tension d'excitation (CC) (V) 24 ± 1,2
À propos des spécifications des freins Ce frein sera relâché lorsqu'il sera mis sous tension.
Ne pas utiliser ceci pour freiner le moteur en mouvement.
Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], « Spécifications du frein de maintien intégré » et « Remarques sur la page [Spécifications du moteur], Remarque : 4.

 

Charge admissible

Article

Caractéristiques

Lors de l'assemblage : Charge radiale direction P (N) 392
Lors du montage : Charge de poussée direction A (N) 147
Lors du montage : Charge de poussée direction B (N) 196
Pendant le fonctionnement : Charge radiale direction P (N) 245
Pendant le fonctionnement : Charge de poussée A, direction B (N) 98
À propos de la charge admissible Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ».

10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrémental 20 bitsCodeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz

 

Mouvements rapides et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision.

 

Nouvel algorithme adopté«Contrôle à deux degrés de liberté"(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.

Dans le modèle conventionnel, parce que nous ne pouvions pas régler séparément le contrôle d'anticipation et les contrôles de rétroaction, en d'autres termes, même si nous n'ajustions que«Approche"de feedforward, il avait un lien avec«Règlement"du contrôle de rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.

 

 


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