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| Article | Caractéristiques |
| Numéro de pièce | MDDHT5540 |
| Détails | Série A5 Vitesse, position, couple, type entièrement fermé avec la fonction de sécurité |
| Nom de famille | MINES A5 |
| Série | Série A5 |
| Taper | Vitesse, position, couple, type entièrement fermé |
| Cadre | Cadre en D |
| Réponse en fréquence | 2,3 kHz |
| Méthode de contrôle | Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple et contrôle complètement fermé |
| Fonction de sécurité | avec |
| Appareil de puissance Max. note actuelle | 50A |
| Courant nominal du détecteur de courant | 40A |
| Tension d'alimentation | Monophasé/triphasé 200 V |
| I/F Classification du type | Analogique/Impulsion |
| Dimensions (W) (Unité : mm) | 86 |
| Dimensions (H) (Unité : mm) | 150 |
| Dimensions (D) (Unité : mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1.8 |
| Environnement | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
Spécifications de base
| Article | Caractéristiques |
| Puissance d'entrée : Circuit principal | Mono/triphasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Puissance d'entrée : Circuit de contrôle | Monophasé 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Retour d'information du codeur | Codeur absolu 17 bits (résolution 131072), série 7 fils Codeur incrémental 20 bits (résolution 1048576), série 5 fils |
| Retour d'information de la balance externe | Phase A/B, entrée différentielle du signal de ralliement. La communication série est également prise en charge. |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée du signal de commande | Usage général 10 entrées La fonction d'entrée générale est sélectionnée par des paramètres. |
| Connecteur E/S parallèle : Signal de commande Sortie | Usage général 6 sorties La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres. |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal analogique | 3 entrées (A/D 16 bits : 1 entrée, A/D 12 bits : 2 entrées) |
| Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal analogique | 2 sorties (Moniteur analogique : 2 sorties) |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal d'impulsion | 2 entrées (Entrée photo-coupleur, Entrée récepteur ligne) |
| Connecteur E/S parallèle : Signal d'impulsion Sortie | 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie) |
| Fonction de communication | USB, RS232, RS485 |
| Fonction de communication : USB | Interface USB pour se connecter aux ordinateurs pour le paramétrage ou la surveillance de l'état. |
| Fonction de communication : RS232 | Communication 1:1 |
| Fonction de communication : RS485 | 1 : n communication (max 31) |
| Régénération | Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de couple, (4) Contrôle de position/vitesse, (5) Contrôle de position/couple, (6) Contrôle de vitesse/couple, (7) Contrôle complètement fermé |
10 W à 7,5 kW, alimentation d'entrée pour le pilote : tension DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incrémentiel de 20 bits・Codeur absolu/incrémental 17 bits, réponse en fréquence 2,3 kHz
Réalise un mouvement rapide et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision
Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté»(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.
Dans le modèle conventionnel, parce qu'on ne pouvait pas régler séparément la commande anticipative et la commande feedback, en d'autres termes même si on ajustait seulement"Approche»de feedforward, il avait un lien avec"Règlement»du contrôle par rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.
