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Détails des spécifications
Détails des spécifications au 31 juillet 2022
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Numéro de pièce | MSMD042G1A |
| Détails | Faible inertie, type fil conducteur, IP65 |
| Nom de famille | MINAS A5 |
| Série | Série MSMD |
| Taper | Faible inertie |
| Classe de protection | IP65 |
| À propos de l'enceinte | À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil conducteur. |
| Conditions environnementales | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
| Dimension carrée de la bride | 60 mm² |
| Dimension carrée de la bride (unité : mm) | 60 |
| Configuration de sortie du moteur | Fil conducteur |
| Connecteur d'encodeur de moteur | Fil conducteur |
| Capacité d'alimentation électrique (kVA) | 0,9 |
| Spécifications de tension (V) | 200 |
| Puissance nominale (W) | 400 |
| Courant nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Frein de maintien | sans |
| Masse (kg) | 1.2 |
| Joint d'huile | sans |
| Arbre | Rond |
| Couple nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Couple maximal momentané (N ⋅ m) | 3.8 |
| Courant max. (A (op)) | 11.0 |
| Fréquence de freinage régénératif (fois/min) | Sans option : Aucune limite Avec option : Aucune limite Option (résistance régénérative externe) Référence : DV0P4283 |
| À propos de la fréquence de freinage régénératif | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 1 et 2. |
| Vitesse de rotation nominale (tr/min) | 3000 |
| Vitesse de rotation nominale max. (r/min) | 5000 |
| Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor | 30 fois ou moins |
| À propos du rapport recommandé du moment d'inertie de la charge et du rotor | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3. |
| Codeur rotatif : spécifications | Système incrémental 20 bits |
| Codeur rotatif : résolution | 1048576 |
Charge admissible
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Lors de l'assemblage : Charge radiale direction P (N) | 392 |
| Lors du montage : Charge de poussée direction A (N) | 147 |
| Lors du montage : Charge de poussée direction B (N) | 196 |
| Pendant le fonctionnement : Charge radiale direction P (N) | 245 |
| Pendant le fonctionnement : Charge de poussée A, direction B (N) | 98 |
| À propos de la charge admissible | Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ». |
Entraînement de la série A5
Mouvements rapides et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision.
Nouvel algorithme adopté«Contrôle à deux degrés de liberté"(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.
Dans le modèle conventionnel, parce que nous ne pouvions pas régler séparément le contrôle feedforward et les contrôles de rétroaction, en d'autres termes, même si nous ajustons uniquement«Approche"de feedforward, il avait un lien avec«Règlement"du contrôle de rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.
En 2DOF adopté A5Ⅱles commandes de série, d'anticipation et de rétroaction sont réglées séparément, ce qui signifie
La réaction « d'approche » à la commande donnée et la « stabilisation » peuvent être ajustées séparément.
Faibles vibrations et réduction du temps de stabilisation obtenues.
Réalise la vitesse de contact des machines de montage de composants électroniques, améliore la précision du traitement de surface de
machines de traitement des métaux, permet un fonctionnement fluide et des robots industriels à grande vitesse.
Temps de réglage facile et rapide. 5 fois plus rapide* que les méthodes conventionnelles
Grandement amélioré«opérabilité", logiciel facile à utiliser«PANATERM".
Nous avons mis à niveau le logiciel d'aide à la configuration PANATERM, un outil pratique pour le paramétrage et la surveillance, souvent nécessaires au démarrage de la machine pour le réglage du moteur et du variateur. L'écran a été amélioré pour une meilleure lisibilité.
Équipé de«Gain d'ajustement"fonction permettant de réaliser une configuration rapide.
La nouvelle fonctionnalité « Fit Gain » maximise les caractéristiques de l'A5Ⅱsérie. Et la fonction de filtre notch adaptatif peut réduire les vibrations qui se produisent lorsque la rigidité de l'appareil est faible, vous pouvez définir et ajuster automatiquement la meilleure variété de gain.
