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Détail de spécification
Détail des spécifications au 31 juillet 2022
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Numéro de pièce | MSMD042G1A |
| Détails | Faible inertie, type de fil de plomb, IP65 |
| Nom de famille | Minas A5 |
| Série | Série MSMD |
| Taper | Inertie faible |
| Classe de protection | IP65 |
| À propos de l'enceinte | À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil. |
| Conditions environnementales | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
| Dimension de la bride sq. | 60 mm m². |
| Dimension de bride sq. (Unité: mm) | 60 |
| Configuration de levage du moteur | Fil de plomb |
| Connecteur d'encodeur moteur | Fil de plomb |
| Capacité d'alimentation (KVA) | 0.9 |
| Spécifications de tension (V) | 200 |
| Sortie nominale (W) | 400 |
| Courant nominal (A (RMS)) | 2.6 |
| Freinage tenant | sans |
| Masse (kg) | 1.2 |
| Joint d'huile | sans |
| Arbre | Rond |
| Couple nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
| Max momentané. Torque de pointe (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. courant (a (op)) | 11.0 |
| Fréquence de frein régénérative (temps / min) | Sans option: pas de limite Avec option: pas de limite Option (résistance régénérative externe) N ° de pièce: DV0P4283 |
| Sur la fréquence des freins régénératifs | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque: 1 et 2. |
| Vitesse de rotation nominale (r / min) | 3000 |
| MAX ROTATIONNELLE classé. vitesse (r / min) | 5000 |
| Moment d'inertie du rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | 30 fois ou moins |
| À propos du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque: 3. |
| Encodeur rotatif: spécifications | Système incrémentiel 20 bits |
| Encodeur rotatif: résolution | 1048576 |
Charge autorisée
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Pendant l'assemblage: charge p de charge radiale (n) | 392 |
| Pendant l'assemblage: charge A-Office A (n) | 147 |
| Pendant l'assemblage: charge B de charge de poussée (n) | 196 |
| Pendant le fonctionnement: charge p de charge radiale (n) | 245 |
| Pendant le fonctionnement: charge de poussée A, Bire B (n) | 98 |
| À propos de la charge autorisée | Pour plus de détails, reportez-vous à la [description de la spécification du moteur] "Charge autorisée à l'arbre de sortie". |
Drive de la série A5
Réalise un mouvement rapide et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision
Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté"(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision d'usinage.
Dans le modèle conventionnel, car nous ne pouvions pas nous ajuster les contrôles de contrôle et de rétroaction à part entière, en d'autres termes, même si nous nous ajustions uniquement"Approche"de la nourriture, il avait une connexion avec"Règlement"du contrôle de rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.
En 2Dof adopté A5ⅡLes séries, les commandes de rétroaction et de rétroaction sont ajustées séparément, ce qui signifie
La réaction "approche" à la commande donnée, et le "décantation" peut être ajusté séparément.
Réalisé à faible vibration et réduction du temps de décantation.
Réalise la vitesse tact des machines de montage électronique des composants, améliore la précision du traitement de surface de
Machines de traitement des métaux, permet un fonctionnement en douceur et des robots industriels à grande vitesse.
Temps de réglage facile et rapide. 5 fois plus rapide * que conventionnel
Grandement amélioré"opérabilité", logiciel facile à utiliser"Panater".
Nous avons mis à niveau le logiciel de support de configuration Panaterm, l'outil pratique pour le réglage et la surveillance des paramètres souvent requis lors du démarrage de la machine pour le moteur et le pilote de réglage. Amélioré à un écran plus facile à comprendre.
Équipé de"Gain d'ajustement"fonction pour réaliser une configuration rapide.
La fonction récemment développée "Gain d'ajustement" maximise les caractéristiques de A5Ⅱsérie. Et la fonction de filtre encoche adaptative peut réduire la vibration qui se produit lorsque la rigidité de l'appareil est faible, vous pouvez définir et régler automatiquement la meilleure variété de gain.
