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Détail des spécifications
Détails des spécifications au 31 juillet 2022
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Numéro de pièce | MSMD042G1A |
| Détails | Faible inertie, type fil de plomb, IP65 |
| Nom de famille | MINES A5 |
| Série | Série MSMD |
| Taper | Faible inertie |
| Classe de protection | IP65 |
| À propos du boîtier | À l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil conducteur. |
| Conditions environnementales | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
| Dimension carrée de la bride | 60 mm². |
| Dimension carrée de la bride (Unité : mm) | 60 |
| Configuration de sortie moteur | Fil de plomb |
| Connecteur codeur moteur | Fil de plomb |
| Capacité d'alimentation (kVA) | 0,9 |
| Spécifications de tension (V) | 200 |
| Puissance nominale (W) | 400 |
| Courant nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Frein de maintien | sans |
| Masse (kg) | 1.2 |
| Joint d'huile | sans |
| Arbre | Rond |
| Couple nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Max momentané. couple maximal (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. courant (A (op)) | 11.0 |
| Fréquence de freinage régénératif (fois/min) | Sans option :Aucune limite Avec option :Aucune limite Option (Résistance régénérative externe) Référence : DV0P4283 |
| À propos de la fréquence de freinage par récupération | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], remarque : 1 et 2. |
| Vitesse de rotation nominale (r/min) | 3000 |
| Rotation nominale Max. vitesse (tr/min) | 5000 |
| Moment d'inertie du rotor ( x10-4kg ⋅m²) | 0,26 |
| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | 30 fois ou moins |
| À propos du rapport de moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor | Veuillez vous référer aux détails de [Description des spécifications du moteur], Remarque : 3. |
| Codeur rotatif : spécifications | Système incrémental 20 bits |
| Codeur rotatif : Résolution | 1048576 |
Charge admissible
| Article | Caractéristiques |
|---|---|
| Lors du montage : charge radiale direction P (N) | 392 |
| Lors du montage : charge de poussée dans le sens A (N) | 147 |
| Lors du montage : charge de poussée dans le sens B (N) | 196 |
| En fonctionnement : charge radiale direction P (N) | 245 |
| Pendant le fonctionnement : charge de poussée A, direction B (N) | 98 |
| À propos de la charge admissible | Pour plus de détails, reportez-vous à la [Description des spécifications du moteur] « Charge admissible sur l'arbre de sortie ». |
Lecteur série A5
Réalise un mouvement rapide et précis. Réponse rapide et positionnement de haute précision
Nouvel algorithme adopté"Contrôle à deux degrés de liberté»(2DOF) pour améliorer la productivité et la précision de l'usinage.
Dans le modèle conventionnel, parce qu'on ne pouvait pas régler séparément la commande anticipative et la commande feedback, en d'autres termes même si on ajustait seulement"Approche»de feedforward, il avait un lien avec"Règlement»du contrôle par rétroaction, un ajustement mutuel était nécessaire.
En 2DOF adopté A5ⅡLes commandes de série, de rétroaction et de rétroaction sont ajustées séparément, ce qui signifie
La réaction « d'approche » à la commande donnée et le « réglage » peuvent être ajustés séparément.
Réalisation de faibles vibrations et réduction du temps de stabilisation.
Réalise la vitesse de contact des machines de montage de composants électroniques, améliore la précision du traitement de surface de
Les machines de traitement des métaux permettent un fonctionnement fluide et des robots industriels à grande vitesse.
Temps de réglage facile et rapide. 5 fois plus rapide* que le conventionnel
Grandement amélioré"opérabilité», logiciel facile à utiliser"PANATERM».
Nous avons mis à niveau le logiciel d'assistance à la configuration PANATERM, l'outil pratique pour le réglage et la surveillance des paramètres souvent requis lors du démarrage de la machine pour le réglage du moteur et du pilote. Amélioré pour un écran plus facile à comprendre.
Equipé de"Gain d'ajustement»fonction pour réaliser une configuration rapide.
La fonctionnalité nouvellement développée « Fit Gain » maximise les caractéristiques de l'A5Ⅱsérie. Et la fonction de filtre coupe-bande adaptatif peut réduire les vibrations qui se produisent lorsque la rigidité de l'appareil est faible, vous pouvez définir et ajuster automatiquement la meilleure variété de gain.
