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Sichuan Focus Technology Co., Ltd.
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Détail des spécifications
Article | Caractéristiques | |||
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Méthode de contrôle | Programme stocké | |||
Méthode de contrôle des E/S | L'analyse cyclique et le traitement immédiat sont tous deux possibles. | |||
Langages de programmation | Logique à relais (LD), diagrammes de fonctions séquentielles (SFC), texte structuré (ST) et Mnémonique. | |||
Mode de traitement du processeur | Mode normal ou mode priorité de maintenance des périphériques | |||
Longueur des instructions | 1 à 7 étapes par instruction | |||
Instructions pour l'échelle | Env. 400 (codes de fonction à 3 chiffres) | |||
Exécution temps | Instructions de base | 0,10 µs min. | ||
Spécial instructions | 0,15 µs min. | |||
Temps supplémentaire | CJ1M-CPU12-ETN/CPU13-ETN : 0,5 ms min. CJ1M-CPU11-ETN : 0,7 ms min. | |||
Méthode de connexion de l'unité | Pas de fond de panier : unités connectées directement les unes aux autres. | |||
Méthode de montage | Rail DIN (montage par vis impossible) | |||
Nombre maximum de Unités connectables | Total de 19 unités, dont 9 unités sur rack CPU et 10 unités sur une extension Étagère. (Le port Ethernet intégré sur l'UC doit être alloué à un emplacement 0 et est compté pour une unité.) | |||
Nombre maximum d'extensions Supports | CJ1M-CPU13-ETN : 1 maximum. (Une unité de contrôle d'E/S est requise sur le rack CPU et une unité d'interface E/S est requise sur le rack d'extension.) CJ1M-CPU11-ETN/12-ETN : L'extension n'est pas possible. | |||
Nombre de tâches | 288 (tâches cycliques : 32, tâches d'interruption : 256) Avec les UC CJ1-H ou CJ1M, les tâches d'interruption peuvent être définies comme des tâches cycliques appelées tâches extra cycliques. En incluant celles-ci, jusqu'à 288 tâches cycliques peuvent être utilisées. Les tâches cycliques sont exécutées à chaque cycle et sont contrôlées avec TKON (820) et Instructions TKOF (821). Remarque 1. Les 4 types de tâches d'interruption suivants sont pris en charge. Remarque 2. Tâches d'interruption de mise hors tension : 1 max. Tâches d'interruption planifiées : 2 max. Tâches d'interruption d'E/S : 32 max. Tâches d'interruption externes : 256 max. | |||
Types d'interruption | Interruptions planifiées : interruptions générées à une heure planifiée par les unités UC minuterie intégrée. Interruptions d'E/S : interruptions provenant des unités d'entrée d'interruption. Interruptions de mise hors tension (voir remarque) : interruptions exécutées lorsque les unités centrales sont mises sous tension. est éteint. Interruptions d'E/S externes : interruptions provenant des unités d'E/S spéciales ou des unités de bus CPU. Remarque : Non pris en charge lorsque l'unité d'alimentation CJ1W-PD022 est montée. | |||
Appeler des sous-programmes depuis plus plus d'une tâche | Pris en charge (appelés sous-programmes globaux). | |||
DSI (E/S principales) Zone | Zone d'E/S | 2 560 : CIO 000000 à CIO 015915 (160 mots de CIO 0000 à CIO 0159) Le réglage du premier mot peut être modifié par défaut (CIO 0000) afin que les CIO 0000 à CIO 0999 puissent être utilisés. Les bits d'E/S sont alloués aux unités d'E/S de base. | L'espace DSI peut être utilisé comme morceaux de travail si les bits sont pas utilisé comme montré ici. | |
Zone de lien | 3 200 (200 mots) : CIO 10000 à CIO 119915 (mots CIO 1000 à CIO 1199) Les bits de liaison sont utilisés pour les liaisons de données et sont alloués aux unités dans Systèmes de liaison de contrôleur. | |||
Zone de l'unité de bus CPU | 6 400 (400 mots) : CIO 150000 à CIO 189915 (mots CIO 1500 à CIO 1899) Les bits des unités de bus CPU stockent l’état de fonctionnement des unités de bus CPU. (25 mots par unité, 16 unités max.) | |||
Unité d'E/S spéciale Zone | 15 360 (960 mots) : CIO 200000 à CIO 295915 (mots CIO 2000 au CIO 2959) Les bits des unités d'E/S spéciales sont alloués aux unités d'E/S spéciales. (10 mots par unité, 96 unités max.) | |||
Liaison API série Zone (CPU CJ1M Unités uniquement) | 1 440 (90 mots) : CIO 310000 à CIO 318915 (mots CIO 3100 à RIC 3189) | |||
Zone DeviceNet | 9 600 (600 mots) : CIO 320000 à CIO 379915 (mots CIO 3200 à CIO 3799) Les bits DeviceNet sont alloués aux esclaves pour l'unité DeviceNet distante. Communications E/S lorsque la fonction Maître est utilisée avec un allocations. | |||
Paramètre d'allocation fixe 1 | Sorties : CIO 3200 à CIO 3263 Entrées : CIO 3300 à CIO 3363 | |||
Paramètre d'allocation fixe 2 | Sorties : CIO 3400 à CIO 3463 Entrées : CIO 3500 à CIO 3563 | |||
Paramètre d'allocation fixe 3 | Sorties : CIO 3600 à CIO 3663 Entrées : CIO 3700 à CIO 3763 | |||
Les mots suivants sont attribués à la fonction Maître même lorsque l'unité DeviceNet est utilisée comme esclave. | ||||
Paramètre d'allocation fixe 1 | Sorties : CIO 3370 (esclave vers maître) Entrées : CIO 3270 (maître vers esclave) | |||
Paramètre d'allocation fixe 2 | Sorties : CIO 3570 (esclave vers maître) Entrées : CIO 3470 (maître vers esclave) | |||
Paramètre d'allocation fixe 3 | Sorties : CIO 3770 (esclave vers maître) Entrées : CIO 3670 (maître vers esclave) | |||
Zone d'E/S interne | 4 800 bits (300 mots) : CIO 120000 à CIO 149915 (mots CIO 1200 à CIO 1499) 37 504 (2 344 mots) : CIO 380000 à CIO 614315 (mots CIO 3800 CIO 6143) Ces bits dans la zone CIO sont utilisés comme bits de travail dans la programmation pour contrôler exécution du programme. Ils ne peuvent pas être utilisés pour des E/S externes. | |||
Zone de travail | 8 192 bits (512 mots) : W00000 à W51115 (W000 à W511) Contrôle uniquement les programmes. (Les E/S à partir de bornes d’E/S externes ne sont pas possibles.) Remarque : lorsque vous utilisez des bits de travail dans la programmation, utilisez d'abord les bits de la zone de travail. avant d'utiliser des bits provenant d'autres zones. | |||
Zone d'attente | 8 192 bits (512 mots) : H00000 à H51115 (H000 à H511) Les bits de maintien sont utilisés pour contrôler l'exécution du programme et maintenir leur état ON/OFF lorsque le L'automate est éteint ou le mode de fonctionnement est modifié. Remarque : Les mots de la zone de maintien des blocs fonctionnels sont alloués de H512 à H1535. Ces mots ne peuvent être utilisés que pour la zone d'instance du bloc fonction (en interne surface variable allouée). | |||
Zone auxiliaire | Lecture seule : 7 168 bits (448 mots) : A00000 à A44715 (mots A000 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A44800 à A95915 (mots A448 à A959) Les bits auxiliaires se voient attribuer des fonctions spécifiques. | |||
Zone temporaire | 16 bits (TR0 à TR15) Les bits temporaires sont utilisés pour stocker temporairement les conditions d'exécution ON/OFF à branches de programme. | |||
Zone de minuterie | 4 096 : T0000 à T4095 (utilisé pour les minuteries uniquement) | |||
Zone de comptoir | 4 096 : C0000 à C4095 (utilisé pour les compteurs uniquement) | |||
Zone DM | 32 Kmots : D00000 à D32767 Utilisé comme zone de données à usage général pour lire et écrire des données en unités de mots (16 bits). Les mots de la zone DM conservent leur état lorsque l'automate est éteint ou le mode de fonctionnement est modifié. Zone DM de l'unité d'E/S spéciale interne : D20000 à D29599 (100 mots × 96 unités) Utilisé pour définir les paramètres des unités d'E/S spéciales. Zone DM de l'unité de bus CPU : D30000 à D31599 (100 mots × 16 unités) Utilisé pour définir les paramètres des unités de bus CPU. | |||
Zone EM | Aucun | |||
Registres d'index | IR0 à IR15 Stockez les adresses mémoire de l’automate pour l’adressage indirect. Les registres d'index peuvent être utilisés indépendamment dans chaque tâche. Un registre comporte 32 bits (2 mots). Paramètre permettant d'utiliser les registres d'index soit indépendamment dans chaque tâche, soit pour les partager entre les tâches. | |||
Zone d'indicateur de tâche | 32 (TK0000 à TK0031) Les indicateurs de tâche sont des indicateurs en lecture seule qui sont activés lorsque la tâche cyclique correspondante est exécutable et OFF lorsque la tâche correspondante n'est pas exécutable ou en veille statut. | |||
Mémoire de traces | 4 000 mots (données de trace : 31 bits, 6 mots) | |||
Mémoire de fichiers | Cartes mémoire : Des cartes mémoire Compact Flash peuvent être utilisées (format MS-DOS). Les cartes mémoire OMRON peuvent être utilisées. |