À quoi sert un servomoteur ?

Un servomoteur reçoit un signal de commande d'un système de contrôle, l'amplifie et transmet un courant électrique à un servomoteur afin de produire un mouvement proportionnel au signal de commande. Généralement, ce signal représente une vitesse souhaitée, mais il peut également représenter un couple ou une position souhaitée.

Fonction

Un servomoteur reçoit un signal de commande d'un système de contrôle, amplifie ce signal et transmet un courant électrique à unservomoteurafin de produire un mouvement proportionnel au signal de commande. Généralement, le signal de commande représente une vitesse souhaitée, mais il peut également représenter un couple ou une position souhaitée.capteurLe capteur fixé au servomoteur transmet l'état réel du moteur au variateur. Ce dernier compare ensuite cet état réel avec l'état de consigne et modifie la tension en conséquence.fréquenceoulargeur d'impulsionau moteur afin de corriger tout écart par rapport à l'état commandé.

Dans un système de commande correctement configuré, le servomoteur tourne à une vitesse très proche du signal de vitesse reçu par le servovariateur en provenance du système de commande. Plusieurs paramètres, tels que la raideur (ou gain proportionnel), l'amortissement (ou gain dérivé) et le gain de rétroaction, peuvent être ajustés pour obtenir les performances souhaitées. Le processus d'ajustement de ces paramètres est appeléréglage des performances.

Bien que de nombreux servomoteurs nécessitent un variateur spécifique à la marque ou au modèle du moteur, de nombreux variateurs compatibles avec une grande variété de moteurs sont désormais disponibles.

Numérique et analogique

Les servomoteurs peuvent être numériques, analogiques ou hybrides. Les servomoteurs numériques se distinguent des servomoteurs analogiques par la présence d'un microprocesseur (ou ordinateur) qui analyse les signaux entrants tout en contrôlant le mécanisme. Le microprocesseur reçoit un flux d'impulsions d'un codeur, ce qui permet de déterminer la vitesse et la position. La variation de l'impulsion permet au mécanisme d'ajuster sa vitesse, créant ainsi un effet de variateur de vitesse. Les tâches répétitives effectuées par le processeur permettent à un servomoteur numérique de s'auto-ajuster rapidement. Dans les cas où les mécanismes doivent s'adapter à de nombreuses conditions, cela peut s'avérer pratique car un servomoteur numérique peut s'ajuster rapidement et facilement. Un inconvénient des servomoteurs numériques est leur consommation énergétique élevée. Cependant, de nombreux servomoteurs numériques sont équipés de batteries haute capacité pour optimiser leur autonomie. Le système de rétroaction global d'un servomoteur numérique est similaire à celui d'un servomoteur analogique, à la différence que le microprocesseur utilise des algorithmes pour prédire les conditions du système.

 

Utilisation dans l'industrie

Servomoteur d'origine INGENIA installé sur une fraiseuse CNC, commandant un moteur Faulhaber

Les systèmes servo peuvent être utilisés dansCNCL'usinage, l'automatisation industrielle et la robotique, entre autres applications. Leur principal avantage par rapport aux courants continus traditionnels oumoteurs à courant alternatifL'ajout d'un retour d'information moteur permet de détecter les mouvements indésirables ou de garantir la précision du mouvement commandé. Ce retour est généralement assuré par un codeur. Les servomoteurs, utilisés à vitesse variable constante, ont une durée de vie supérieure à celle des moteurs à courant alternatif classiques. Ils peuvent également servir de frein en dérivant l'électricité produite par le moteur lui-même.