Delta affirme que ses servomoteurs Asda-A3 sont idéaux pour la robotique

Delta affirme que sa série de servovariateurs CA Asda-A3 est conçue pour les applications qui nécessitent une réponse à grande vitesse, une haute précision et un mouvement fluide.
Delta affirme que les capacités de mouvement intégrées du variateur sont « parfaites » pour les machines-outils, la fabrication électronique, la robotique et les machines d'emballage/d'impression/textile.
La société a ajouté que l'Asda-A3 bénéficie d'une fonction d'encodeur absolu qui offre d'excellentes performances et une réponse en fréquence de 3,1 kHz.
Cela réduit non seulement le temps de configuration, mais augmente également considérablement la productivité à une résolution de 24 bits.
Cela représente 16 777 216 impulsions/tour, soit 46 603 impulsions pour 1 degré. Les filtres coupe-bande pour les fonctions de suppression de résonance et de vibrations contribuent au bon fonctionnement de la machine.
Un logiciel convivial avec une interface graphique et un réglage automatique minimise le temps de mise en service et simplifie la mise en œuvre.
De plus, la conception compacte des servomoteurs de la série Asda-A3 réduit considérablement l'espace d'installation et facilite l'agencement dans l'armoire de commande.
L'ASDA-A3 comprend également des fonctionnalités de contrôle de mouvement avancées telles que E-CAM (bien configuré pour les cisailles volantes et les cisailles rotatives) et 99 modes de contrôle PR sophistiqués pour un mouvement mono-axe flexible.
Asda-A3 fournit une nouvelle fonction de suppression des vibrations et un logiciel de configuration Asda-Soft d'édition facile à utiliser pour que les utilisateurs puissent terminer rapidement la fonction d'auto-réglage du servo.
Lors de l'application de mécanismes hautement élastiques tels que des courroies, l'Asda-A3 stabilise le processus, permettant aux utilisateurs de configurer leurs machines avec moins de temps de stabilisation.
Les nouveaux servomoteurs incluent des filtres coupe-bande automatiques pour la suppression de la résonance, recherchant les résonances en moins de temps pour éviter d'endommager la machine (5 jeux de filtres coupe-bande avec bande passante réglable et bandes de fréquences jusqu'à 5000 Hz).
De plus, la fonction de diagnostic du système peut calculer la rigidité de la machine grâce au coefficient de frottement visqueux et à la constante du ressort.
Les diagnostics fournissent des tests de conformité des paramètres de l'équipement et fournissent des données sur l'état d'usure sur des périodes de temps pour identifier les changements dans les machines ou les équipements vieillissants afin de contribuer à fournir des paramètres idéaux.
Il assure également un contrôle en boucle entièrement fermée pour la précision du positionnement et l'élimination des effets de jeu. Conçu pour CanOpen et DMCNet avec fonction STO (Safe Torque Off) intégrée (certification en attente).
Lorsque STO est activé, l'alimentation du moteur est coupée. L'Asda-A3 est 20 % plus petit que l'A2, ce qui signifie moins d'espace d'installation.
Les variateurs Asda-A3 prennent en charge une variété de servomoteurs. Ils garantissent une conception rétrocompatible du moteur pour les remplacements futurs.
Le servomoteur de la série ECM-A3 est un servomoteur CA à aimant permanent de haute précision, qui peut être utilisé avec le servomoteur CA Asda-A3 200-230 V, et la puissance est en option de 50 W à 750 W.
Les dimensions du châssis du moteur sont de 40 mm, 60 mm et 80 mm. Deux modèles de moteurs sont disponibles : ECM-A3H à haute inertie et ECM-A3L à faible inertie, évalués à 3 000 tr/min. La vitesse maximale est de 6 000 tr/min.
L'ECM-A3H a un couple maximal de 0,557 Nm à 8,36 Nm et l'ECN-A3L a un couple maximal de 0,557 Nm à 7,17 Nm
Il peut également être combiné avec les servomoteurs de la série Asda-A3 220 V dans la plage de puissance de 850 W à 3 kW. Les tailles de cadre disponibles sont de 100 mm, 130 mm et 180 mm.
Couples nominaux optionnels de 1 000 tr/min, 2 000 tr/min et 3 000 tr/min, vitesses maximales de 3 000 tr/min et 5 000 tr/min et couples maximaux de 9,54 Nm à 57,3 Nm.
Connecté à la carte de contrôle de mouvement et au contrôleur d'automatisation programmable MH1-S30D de Delta, le système d'entraînement linéaire de Delta peut fournir des solutions idéales pour les applications de contrôle de mouvement multi-axes dans diverses industries d'automatisation.
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Date de publication : 20 avril 2022