Automate programmable Kinco série K5 K531-04RD

Compteur à grande vitesse

• Le processeur Kinco-K5 intègre deux compteurs haute vitesse avec 12 modes de fonctionnement différents, prenant en charge une fréquence monophasée jusqu'à 60 kHz et une fréquence biphasée (phases A/B) jusqu'à 20 kHz. Dans les différents modes, chaque compteur dispose de ses propres entrées pour l'horloge, le contrôle de direction, le démarrage et la réinitialisation, ainsi que d'une valeur actuelle et d'une valeur prédéfinie sur 32 bits.

Sortie d'impulsions à haute vitesse

Le processeur Kinco-K5 intègre deux générateurs d'impulsions d'une fréquence maximale de 200 kHz, compatibles avec les modes PTO (Pulse Train Output) et PWM (Pulse Width Modulation). Le logiciel KincoBuilder propose des instructions pour le positionnement absolu et relatif, le retour à l'origine, le déplacement manuel et l'arrêt rapide, entre autres. Associé à un système pas à pas ou servo, le Kinco-K5 permet un contrôle de position aisé.

Fonction de communication par bus CAN

Le module CPU peut assurer les fonctions de maître CANopen et de protocole libre grâce à sa connexion au module de bus CAN K541. La fonction de maître CANopen est conforme à la norme DS301. Elle prend en charge un débit binaire jusqu'à 1 Mbit/s, 72 stations esclaves CANopen, jusqu'à 256 TPDO et 256 RPDO. La connexion du K5 aux servomoteurs des séries CD/FD/JD/ED via le bus CANopen permet une commande de mouvement multi-axes simple, fiable et à câblage simplifié.

port de communication série

Le module CPU offre un port RS232 et jusqu'à deux ports de communication série RS485, prenant en charge les protocoles Modbus RTU maître/esclave et freeprotocol. Via les ports RS485, le Kinco-K5 peut fonctionner comme esclave Modbus RTU pour se connecter à une IHM, un logiciel de configuration ou d'autres périphériques de la station maître, ou comme maître Modbus RTU pour se connecter à un automate programmable, un variateur de fréquence, un instrument ou un actionneur. Chaque port RS485 prend en charge jusqu'à 32 périphériques interconnectés en réseau.

Fonction d'interruption de front

Le Kinco-K5 offre diverses fonctionnalités d'interruption : coupure de front, coupure de communication, interruption temporelle, interruption de compteur haute vitesse, etc. Les routines d'interruption s'exécutent en temps réel et ne sont pas affectées par le cycle de l'automate. Les entrées numériques I0.0 à I0.3 du processeur prennent en charge la fonction d'interruption sur front. Le Kinco-K5 capture rapidement les fronts montants et descendants des signaux d'entrée numériques. Avec une base de temps de 0,1 ms pour les interruptions temporelles bidirectionnelles, le Kinco-K5 répond aux exigences de synchronisation précise.

Fonction Soft-PID

• Le Kinco-K5 offre une fonction de contrôle PID logiciel via un bloc fonctionnel (par défaut). L'utilisateur peut appeler jusqu'à 4 blocs fonctionnels PID dans un programme. Le bloc fonctionnel PID peut utiliser la valeur du signal d'entrée (AI) comme valeur de la variable de procédé (PV) pour le PID, et envoyer simultanément la valeur de sortie PID directement au module d'entrée analogique (AO) pour la sortie.

Différents types de modules

Les automates programmables de la série Kinco-K5 sont composés de modules CPU et de modules d'extension. La gamme Kinco-K5 propose une vingtaine de modèles pour répondre à diverses applications. Les modules CPU intègrent un certain nombre de points d'E/S. Si ces points d'E/S sont insuffisants, l'utilisateur peut connecter jusqu'à 10 modules d'extension, soit jusqu'à 200 points, pour couvrir la plupart des applications d'automatisation.

Alimentation intégrée pour capteur DC24V

• Les modules CPU fournissent une alimentation DC24V (nom du terminal : VO+, VO-), avec un courant maximal de 300 mA ou 500 mA. Ils peuvent fournir du DC24V pour le panneau d’affichage de texte connecté, l’IHM, ainsi que les points DI.

■Tableau des paramètres du modèle