Contrôleur PLC pour compteurs haute vitesse Kinco K506-24AR

Caractéristiques du K5

Compteur à grande vitesse

• Le processeur Kinco-K5 fournit deux compteurs à grande vitesse avec 12 modes de fonctionnement différents, prend en charge une fréquence monophasée jusqu'à 60 kHz et une fréquence biphasée (phase A/B) jusqu'à 20 kNz. Dans différents modes, chaque compteur possède ses propres entrées pour l'horloge, le contrôle de direction, le démarrage et la réinitialisation, et dispose d'une valeur de courant de 32 bits et d'une valeur prédéfinie.

Sortie d'impulsions à grande vitesse

• Le processeur Kinco-K5 dispose de deux générateurs d'impulsions intégrés avec une fréquence allant jusqu'à 200 kHz, qui prennent en charge la PTO (sortie de train d'impulsions) ou la PWM (modulation de largeur d'impulsion). Le logiciel KincoBuilder fournit des instructions de position absolue, de position relative, de retour à la position initiale, de jogging et d'arrêt rapide, etc. Le Kinco-K5, combiné à un système pas à pas ou servo, peut réaliser un contrôle de position de manière pratique.

Fonction de communication du bus CAN

• Le module CPU peut fournir une fonction maître CANopen et un protocole libre en se connectant au module de bus CAN K541. La fonction maître CANOpen est conforme à la norme DS301. Il prend en charge un débit en bauds jusqu'à 1 Mbps, 72 stations esclaves CANopen, jusqu'à 256 TPDO et 256 RPDO. Connectez K5 avec le servo de la série CD/FD/JD/ED via le bus CANopen pour réaliser facilement un contrôle de mouvement multi-axes avec un câblage simple et une fiabilité élevée.

Port de communication série

• Le module CPU fournit 1 port RS232 et au plus 2 ports de communication série RS485, fournit le protocole maître/esclave Modbus RTU et le protocole libre. Via les ports RS485, Kinco-K5 peut fonctionner comme esclave Modbus RTU pour se connecter à l'IHM, au logiciel de configuration ou à d'autres appareils de la station maître, ainsi que fonctionner comme maître Modbus RTU pour se connecter à l'API, à l'onduleur, à l'instrument, à l'actionneur. Chaque port RS485 prend en charge au plus 32 appareils à interconnecter dans un réseau.

Fonction d'interruption de bord

• Kinco-K5 fournit une interruption de front, une interruption de puissance de communication, une interruption de temps, une interruption de compteur à grande vitesse, etc. La routine d'interruption s'exécute en temps réel, non affectée par le cycle de l'API. Les points DI I0.0-I0.3 sur le corps du processeur prennent en charge la fonction d'interruption de front. Kinco-K5 peut capturer rapidement le front montant/descendant du signal DI. La base de temps des deux interruptions de temps est de 0,1 ms, Kinco-K5 peut répondre aux applications de synchronisation précise.

Fonction Soft-PID

Kinco-K5 offre une fonction de régulation PID logicielle par bloc fonctionnel (par défaut). L'utilisateur peut appeler jusqu'à quatre blocs fonctionnels PID dans le programme. Le bloc fonctionnel PID peut prendre la valeur du signal AI comme valeur PV pour le PID, tout en envoyant la valeur de sortie PID directement au module AO pour la sortie.

Différents types de modules

• Les PLC de la série Kinco-K5 comprennent des modules CPU et des modules d'extension. Kinco-K5 fournit environ 20 types de modèles pour répondre à diverses applications. Les modules CPU s'intègrent à un certain nombre de points d'E/S sur le corps. Si les points d'E/S ne sont pas suffisants pour l'application, l'utilisateur peut connecter jusqu'à 10 modules d'extension avec jusqu'à 200 points pour répondre à la plupart des applications d'automatisation.

Alimentation de capteur DC24V intégrée

• Les modules CPU fournissent une alimentation DC24V (nom du terminal : VO+, VO-), avec un courant maximum de 300 mA ou 500 mA. Il peut fournir DC24V pour le panneau d'affichage de texte connecté, l'IHM, ainsi que les points DI.