Servomoteur JSMA-SC04ABK00 TECO 400W

Caractéristiques du pilote de servo JSDA/E (1)

Ø1. Quatre modes de contrôle (vitesse/position externe/couple/position interne) peuvent être sélectionnés.

Ø 2. Encodeur incrémental : 2000 (F)/2500 (B)/8192 (H) ppr

Ø 3. Vitesse​​Bande passante de la réponse de la boucle de contrôle : 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Résolution AD : 10/12 bits

Ø 5. Formes d'impulsions de commande à cinq positions

Ø 6. Fréquence d'entrée de la commande de position : Max500K/200Kpps (Pilote de ligne/Collecteur ouvert)

Ø 7. Rapport de transmission électronique : 1/200

Ø 8. Rapport de division de la sortie de position : 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) division de fréquence

Caractéristiques du pilote de servo JSDA/E (2)

Filtres coupe-bande : suppriment efficacement la résonance mécanique

Ø 2. Caractéristiques d'application de la détection d'arrivée de vitesse/couple

Ø 3. Mécanisme de protection parfait : 15 types d’alarmes anormales

Ø 4. Port de communication RS-232/485 intégré

Ø 5. Plage de puissance du servomoteur compatible : 50 W～15 kW

Ø 6. Interface utilisateur conviviale : affichage en temps réel des informations d’état et de défaut

Ø 7. Avec logiciel PC, logiciel d'exploitation homme-machine

Ø 8. Oscilloscope analogique-numérique : surveillance graphique du signal interne

Ø 9. Réglage automatique : ajustement automatique du gain en ligne/hors ligne

Nouvelles fonctionnalités du pilote de servo JSDAP

Ø 1. Les fonctions de base et l'utilisation sont conformes à JSDA. Différences entre le servo JSDAP et le JSDA CN1

Des modèles Ø 2.380V seront ajoutés ultérieurement.

Ø 3. Conception intégrée de la fonction et des paramètres INC/ABS

Ø 4. Vitesse​​Bande passante de la réponse de la boucle de contrôle : 800 Hz

Ø 5. Résolution de l'encodeur :

INC (incrémental) : 2 000/2 500/8 192 ppr/17 bits/23 bits ; ABS (absolu) : 15 bits/17 bits => nécessite une batterie externe

Résolution AD : 12/14 bits

Commande de position Ø : nouvelle interface à impulsions haute vitesse (2 Mpps)

Conception miniaturisée pour les courants inférieurs à 30 A, réduction de la hauteur de 24 %

Ø

Les fonctions et l'utilisation de base sont conformes à JSDE.

Résolution de l'encodeur : INC (incrémentale) : 2500/8192 ppr

Résolution AD : 12/14 bits

Ø Vitesse​​Bande passante de la réponse de la boucle de contrôle : supérieure à 450 Hz

sélection de base du servomoteur

1. Couple de charge

◎Couple d'accélération≦couple maximal du moteur

◎couple de charge effectif continu≦couple nominal du moteur

◎énergie régénératrice consommée<capacité de régénération dans l'entraînement

◎Couple de charge

2. Inertie de la charge <3～5 fois l'inertie du rotor du moteur

3. Vitesse de déplacement maximale

4. Le taux de charge est inférieur à 85 %

Occasions d'application

Ø Bras robotique

Machine à colle à point (étalement) Ø

Machines d'alimentation (coupe) en matériaux

Ø Machines d'usinage générales (fraiseuse, tour, rectifieuse)

Machines d'enroulement

Plaque d'indexation Ø

Ø Machines à tricoter

Machine à couper le fil

Ø Instrument de mesure