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Le terminal active dans unEthercatRéseau de terminal L'intégration de tous les dispositifs canopen et peut être maître (EL6751) ou esclave (EL6751-0010). De plus, les messages généraux peuvent être envoyés ou reçus - sans avoir à se soucier des cadres de Can dans le programme d'applications. Le terminal a une puissante implémentation de protocole avec de nombreuses fonctionnalités:
- Tous les types de communication PDO Canopen sont pris en charge: piloté par événement, motivé par le temps (en utilisant un temporisateur d'événements), synchrone, sondage.
- Synchronisation avec le cycle des tâches du contrôleur PC
- Cycle de synchronisation avec précision de quartz pour la synchronisation du lecteur, gigue cumulative zéro
- Communication des paramètres (SDO) au démarrage et en cours d'exécution
- Manipulation des messages d'urgence, garde et rythme cardiaque
- Interfaces de paramètres et de diagnostics puissants
- Affichage de chargement de bus en ligne
Comme leFC5101Carte PCI Canopen, l'EL6751 peut être utilisée pour la connexion aux réseaux Canopen. Le terminal, cependant, permet une implémentation plus économique, car aucune machine à sous PCI n'est requise sur le PC industriel.
| Données techniques | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| Technologie | Terminal maître / esclave canopen | Terminal esclave de canopen |
| Bus de terrain | Canopen | |
| Nombre de canaux de bus de terrain | 1 | |
| Taux de transfert de données | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| Communication | CANOPEN Network Master et Canopen Manager, éventuellement canopen esclave | |
| Interfaces | Connecteur D-Sub, 9 broches selon les spécifications canopen, découplées galvaniquement | |
| Diagnostics matériels | LED de statut | |
| Consommation actuelle E-bus | Typ. 230 mA | |
| Caractéristiques spéciales | LED de statut, Canopen Network Master, Canopen Manager, prend en charge Raw-Can | LED de statut, esclave canopen |
| Poids | Env. 70 g | |
| Température de fonctionnement / de stockage | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C | |
| Humidité relative | 95%, pas de condensation | |
| Vibration / résistance aux chocs | Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | |
| Immunité / émission EMC | Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 | |
| Protéger. note / installation pos. | IP20 / variable | |
| Approbations / marquages | CE, UL, ATEX, IECEX | |
| Ex marquage | ATEX: Ii 3 g ex ec iic t4 gc IECEX: Ex ec iic t4 gc | |
