Interface codeur incrémental 1 canal BECKHOFF EL5101 EtherCAT Terminal 5 V CC

Brève description :

Marque : BECKHOFF

Nom du produit : Terminal EtherCAT

Modèle : EL5101


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Détails du produit

Étiquettes de produit

Le EL5101EtherCATLe terminal est une interface permettant la connexion directe de codeurs incrémentaux avec signaux différentiels (RS422) ou signaux TTL asymétriques. Des fréquences d'entrée jusqu'à 1 MHz peuvent être exploitées. Deux entrées numériques 24 V supplémentaires sont disponibles pour la mémorisation, le blocage et la configuration de l'état du compteur. La sortie de message d'erreur d'un codeur peut être connectée et exploitée via l'entrée d'état. L'alimentation 5 V et 24 V du codeur peut être fournie directement via les points de connexion du terminal.

Caractéristiques spéciales :

  • enregistrer, verrouiller, définir le compteur
  • mesure intégrée de fréquence et de période
  • utilisable en option comme compteur/décompteur 5 V
  • micro-incréments
  • lecture synchrone de la valeur de position via des horloges distribuées
  • horodatage sur le dernier front incrémental enregistré

De plus, l'EL5101 permet de mesurer une période ou une fréquence avec une résolution de 100 ns. Grâce à la fonctionnalité optionnelle d'interpolation par micro-incréments, l'EL5101 peut fournir des positions d'axes encore plus précises pour les axes dynamiques. Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées (DC) EtherCAT de haute précision. Un horodatage du dernier front incrémental enregistré est également disponible. L'utilisation de profils de codeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle de mouvement.

 

Données techniques EL5101
Technologie interface codeur incrémental, différentiel (RS422), asymétrique (TTL), compteur, générateur d'impulsions
Nombre de canaux 1
Connexion de l'encodeur 1 x A, B, C : entrées différentielles (RS422) : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connexion asymétrique (TTL) : A, B, C, compteur, générateur d'impulsions : A, B
Entrées supplémentaires entrée d'état 5 V CC, entrée porte/verrou 24 V CC
Tension de fonctionnement du codeur 5 V CC/max. 0,5 A (généré à partir des contacts d'alimentation 24 V CC)
Comptoir 1 x 16/32 bits commutable
Fréquence limite 4 millions d'incréments/s (avec évaluation quadruple), correspondant à 1 MHz
Décodeur en quadrature Évaluation en 4 volets
Horloges distribuées Oui
Tension nominale 24 V CC (-15 %/+20 %)
Résolution Microincréments de 1/256 bit
Consommation de courant des contacts de puissance typiquement 100 mA + charge
Consommation de courant du bus électrique typiquement 130 mA
Caractéristiques spéciales détection de rupture de fil, fonction de verrouillage et de porte, mesure de la durée et de la fréquence des périodes, micro-incréments, horodatage des fronts, filtres
Poids environ 100 g
Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ)
Température de fonctionnement/stockage -25…+60°C/-40…+85°C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Résistance aux vibrations et aux chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Protection nominale/pos. d'installation IP20/variable
Câblage enfichable pour tous les terminaux ESxxxx
Homologations/marquages CE, UL, ATEX, IECEx
Marquage Ex ATEX :
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx :
Ex ec IIC T4 Gc

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