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Le EL5101EtherCATLe terminal est une interface pour la connexion directe de codeurs incrémentaux avec des signaux différentiels (RS422) ou des signaux TTL asymétriques. Des fréquences d'entrée jusqu'à 1 MHz peuvent être évaluées. Deux entrées numériques 24 V supplémentaires sont disponibles pour stocker, bloquer et régler l'état du compteur. La sortie de message d'erreur d'un codeur peut être connectée et évaluée via l'entrée d'état. L'alimentation 5 V et 24 V du codeur peut être assurée directement via les points de connexion des bornes.
Particularités :
- enregistrer, verrouiller, définir le compteur
- mesure intégrée de fréquence et de période
- utilisable en option comme compteur/décompteur 5 V
- micro-incréments
- lecture synchrone de la valeur de position via des horloges distribuées
- horodatage sur le dernier front incrémentiel enregistré
De plus, l'EL5101 permet la mesure d'une période ou d'une fréquence avec une résolution de 100 ns. Grâce à la fonctionnalité optionnelle de microincrémentation d'interpolation, l'EL5101 peut fournir des positions d'axe encore plus précises pour les axes dynamiques. Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées (DC) EtherCAT de haute précision. Un horodatage pour le dernier front incrémentiel enregistré est également disponible. L'utilisation de profils de codeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle de mouvement.
Données techniques | EL5101 |
---|---|
Technologie | interface codeur incrémental, différentiel (RS422), asymétrique (TTL), compteur, générateur d'impulsions |
Nombre de chaînes | 1 |
Connexion encodeur | 1 x A, B, C : entrées différentielles (RS422) : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connexion asymétrique (TTL) : A, B, C, compteur , générateur d'impulsions : A, B |
Entrées supplémentaires | entrée d'état 5 V DC, entrée porte/verrou 24 V DC |
Tension de fonctionnement du codeur | 5 V CC/max. 0,5 A (généré à partir des contacts d'alimentation 24 V DC) |
Comptoir | 1 x 16/32 bits commutable |
Fréquence limite | 4 millions d'incréments/s (avec évaluation 4 fois), correspondant à 1 MHz |
Décodeur en quadrature | Évaluation en 4 étapes |
Horloges distribuées | Oui |
Tension nominale | 24 V CC (-15 %/+20 %) |
Résolution | Micro-incréments de 1/256 bits |
Contacts de puissance de consommation de courant | typ. 100 mA + charge |
Consommation électrique E-bus | typ. 130 mA |
Fonctionnalités spéciales | détection de rupture de fil, fonction latch et gate, mesure de durée de période et de fréquence, microincréments, horodatage des fronts, filtres |
Poids | env. 100g |
Isolation électrique | 500 V (E-bus/potentiel de terrain) |
Température de fonctionnement/stockage | -25…+60°C/-40…+85°C |
Humidité relative | 95%, pas de condensation |
Résistance aux vibrations/chocs | conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Immunité/émission CEM | conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Protéger. classification/installation pos. | IP20/variable |
Câblage enfichable | pour tous les terminaux ESxxxx |
Homologations/marquages | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marquage Ex | ATEX : II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |