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L'EL5101EthercatLe terminal est une interface pour la connexion directe des encodeurs incrémentiels avec des signaux différentiels (RS422) ou des signaux à fin TTL. Les fréquences d'entrée jusqu'à 1 MHz peuvent être évaluées. Deux entrées numériques supplémentaires de 24 V sont disponibles pour stocker, bloquer et régler l'état du compteur. La sortie du message d'erreur d'un encodeur peut être connectée et évaluée via l'entrée d'état. L'offre de 5 V et 24 V du codeur peut être fournie directement via les points de connexion du terminal.
Caractéristiques spéciales:
- Enregistrer, verrouiller, régler le compteur
- Fréquence intégrée et mesure de la période
- Facultativement utilisable comme un compteur haut / bas de 5 V
- micro-linge
- lecture synchrone de la valeur de position via des horloges distribuées
- horodatage sur le dernier bord incrémentiel
De plus, l'EL5101 permet la mesure d'une période ou d'une fréquence avec une résolution de 100 ns. Avec la fonctionnalité de micro-encrément interpotée en option, l'EL5101 peut fournir des positions d'axe encore plus précises pour les axes dynamiques. Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur ainsi que d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées (DC) de haute précision. Un horodatage pour le dernier bord incrémentiel est également disponible. L'utilisation de profils d'encodeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle de mouvement.
Données techniques | EL5101 |
---|---|
Technologie | Interface de codeur incrémental, différentiel (RS422), simple (TTL), compteur, générateur d'impulsions |
Nombre de canaux | 1 |
Connexion encodeur | 1 x a, b, c: entrées différentielles (RS422): a, a̅ (inv), b, b̅ (inv), c, c̅ (inv), connexion unique (ttl): a, b, c, compteur, générateur d'impulsions: a, b |
Entrées supplémentaires | Entrée d'état 5 V DC, entrée de porte / verrouillage 24 V CC |
Tension de fonctionnement de l'encodeur | 5 V DC / MAX. 0,5 A (généré à partir des contacts de puissance DC 24 V) |
Comptoir | 1 x 16/32 bits commutable |
Limiter la fréquence | 4 millions d'incréments / s (avec une évaluation 4 fois), correspondant à 1 MHz |
Quadrature | Évaluation de 4 fois |
Horloges distribuées | Oui |
Tension nominale | 24 V CC (-15% / + 20%) |
Résolution | Microincrations 1/256 bits |
Contacts de puissance de consommation actuelle | Typ. 100 mA + chargement |
Consommation actuelle E-bus | Typ. 130 mA |
Caractéristiques spéciales | Détection de rupture du fil, fonction de verrou et de porte, durée de la période et mesure de la fréquence, microincréments, horodapage des bords, filtres |
Poids | Env. 100 g |
Isolement électrique | 500 V (potentiel E-BUS / champ) |
Température de fonctionnement / de stockage | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
Humidité relative | 95%, pas de condensation |
Vibration / résistance aux chocs | Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Immunité / émission EMC | Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Protéger. note / installation pos. | IP20 / variable |
Câblage enfichable | Pour tous les terminaux ESXXXX |
Approbations / marquages | CE, UL, ATEX, IECEX |
Ex marquage | ATEX: Ii 3 g ex ec iic t4 gc IECEX: Ex ec iic t4 gc |
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