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Le EL5101EtherCATLe terminal est une interface permettant la connexion directe de codeurs incrémentaux avec signaux différentiels (RS422) ou signaux TTL asymétriques. Des fréquences d'entrée jusqu'à 1 MHz peuvent être exploitées. Deux entrées numériques 24 V supplémentaires sont disponibles pour la mémorisation, le blocage et la configuration de l'état du compteur. La sortie de message d'erreur d'un codeur peut être connectée et exploitée via l'entrée d'état. L'alimentation 5 V et 24 V du codeur peut être fournie directement via les points de connexion du terminal.
Caractéristiques spéciales :
- enregistrer, verrouiller, définir le compteur
- mesure intégrée de fréquence et de période
- utilisable en option comme compteur/décompteur 5 V
- micro-incréments
- lecture synchrone de la valeur de position via des horloges distribuées
- horodatage sur le dernier front incrémental enregistré
De plus, l'EL5101 permet de mesurer une période ou une fréquence avec une résolution de 100 ns. Grâce à la fonctionnalité optionnelle d'interpolation par micro-incréments, l'EL5101 peut fournir des positions d'axes encore plus précises pour les axes dynamiques. Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées (DC) EtherCAT de haute précision. Un horodatage du dernier front incrémental enregistré est également disponible. L'utilisation de profils de codeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle de mouvement.
Données techniques | EL5101 |
---|---|
Technologie | interface codeur incrémental, différentiel (RS422), asymétrique (TTL), compteur, générateur d'impulsions |
Nombre de canaux | 1 |
Connexion de l'encodeur | 1 x A, B, C : entrées différentielles (RS422) : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connexion asymétrique (TTL) : A, B, C, compteur, générateur d'impulsions : A, B |
Entrées supplémentaires | entrée d'état 5 V CC, entrée porte/verrou 24 V CC |
Tension de fonctionnement du codeur | 5 V CC/max. 0,5 A (généré à partir des contacts d'alimentation 24 V CC) |
Comptoir | 1 x 16/32 bits commutable |
Fréquence limite | 4 millions d'incréments/s (avec évaluation quadruple), correspondant à 1 MHz |
Décodeur en quadrature | Évaluation en 4 volets |
Horloges distribuées | Oui |
Tension nominale | 24 V CC (-15 %/+20 %) |
Résolution | Microincréments de 1/256 bit |
Consommation de courant des contacts de puissance | typiquement 100 mA + charge |
Consommation de courant du bus électrique | typiquement 130 mA |
Caractéristiques spéciales | détection de rupture de fil, fonction de verrouillage et de porte, mesure de la durée et de la fréquence des périodes, micro-incréments, horodatage des fronts, filtres |
Poids | environ 100 g |
Isolation électrique | 500 V (E-bus/potentiel de champ) |
Température de fonctionnement/stockage | -25…+60°C/-40…+85°C |
Humidité relative | 95 %, sans condensation |
Résistance aux vibrations et aux chocs | conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Immunité/émission CEM | conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Protection nominale/pos. d'installation | IP20/variable |
Câblage enfichable | pour tous les terminaux ESxxxx |
Homologations/marquages | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marquage Ex | ATEX : II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
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